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許多教科書(shū)上都有搶答器的例子，但不少搶答器是不公平的，也就是說(shuō)，如果兩個(gè)人在同一PLC掃描周期內按下?lián)尨鸢粹o，搶答程序只接受程序位置上排在前面的搶答者的按鈕信號。

附件是一個(gè)公平搶答器的設計過(guò)程。

樓主，您的程序仍然存在先后掃描的問(wèn)題，即在同一個(gè)掃描周期內，仍然存在按鈕的先后，誰(shuí)在上面誰(shuí)就占優(yōu)勢。

要改變這一狀況，應該使用諸如西門(mén)子的比較指令去同時(shí)讀取每個(gè)輸入位狀態(tài)，如三菱的K2X0這樣的讀取方式，西門(mén)子則應該使用IB～～～～

否則，仍然會(huì )出現掃描周期的問(wèn)題。

Regards

中斷會(huì )么？

回復1樓：

不太明白您的意思，這里盡力理解和回答。

PLC一個(gè)周期的工作過(guò)程是：讀入數據，處理數據，輸出數據。

在同一個(gè)周期內，外部信號到達PLC有快有慢，在“讀入數據階段”，所有輸入數據都從外部復制到內部寄存器，因此在處理數據階段，CPU所看到的輸入數據全部來(lái)自前一個(gè)數據輸入階段所讀入的數據，已經(jīng)無(wú)法分辨它們的先后順序，因此對程序而言，所有輸入數據都是同時(shí)得到的，沒(méi)有先后之分。

三菱的K1X0相當于X1,X2,X3,X4。對CPU而言，無(wú)論用K1X0去訪(fǎng)問(wèn)這四個(gè)變量，還是分別用X1,X2,X3,X4訪(fǎng)問(wèn)它們，結果是一樣的。

原帖只是對一個(gè)現有程序的一個(gè)改進(jìn)，也許會(huì )有更好的解決方案。比如，S7-200有一個(gè)物理讀指令，可以在一個(gè)周期的工作過(guò)程中直接讀入外部信號，不必等待周期結束再讀。有興趣的朋友也許可以考慮如何用這樣的質(zhì)量把搶答器做的更好。使用中斷或許是一種解決方案，但是中斷程序一般執行時(shí)間比較長(cháng)，而且書(shū)寫(xiě)中斷程序也比較復雜，時(shí)間分析也比較困難。

搶答器指令數量并不多，執行速度很快，因此一個(gè)周期的時(shí)間并不長(cháng)。要得到更好的結果，還可以去找速度更快的PLC。絕對公平不存在，但是，只有使PLC工作周期越短，那么精確程度就越高。

歡迎進(jìn)一步探討，最好直接給出更好的程序。

在解釋一下  中斷不受掃描影響