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MT4000和惠豐矢量變頻器的通訊應用

一、前言
     為了方便客戶(hù)對變頻器遠程操作監控和對參數的修改，客戶(hù)要求運用我們的MT4000和惠豐F2000-GSeries系列矢量變頻器進(jìn)行通訊控制，實(shí)現通過(guò)觸摸屏通訊控制變頻器的應用。該矢量變頻器支持標準的MODBUS RTU協(xié)議。
二、通訊線(xiàn)制作
     變頻器端的通訊接口為RS485接口，位于控制端子的最左側，下面標有A+，B-字樣。
eView MT4000觸摸屏的端口定義如下：
  
通訊接線(xiàn)：
  

三、通訊參數設置
為了能和MT4000采用MODBUS RTU進(jìn)行通訊，需要對變頻器通訊用到的參數進(jìn)行設置：
F900=1，（變頻器地址1～247）
F901=2，（1:ASCII模式，2: RTU模式）
F903=0，（0: 無(wú)校驗，1: 奇校驗，2: 偶校驗）
F904=3，(0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200)
其通訊的數據位默認為8位，停止位1位。
觸摸屏應用COM1通訊，參數設置如下：
波特率：9600
數據位：8
停止位：1
通訊口類(lèi)型：RS485－2
四、變頻器MODBUS RTU協(xié)議及地址對應關(guān)系
     其通訊協(xié)議為標準的MODBUS協(xié)議，其通訊協(xié)議應用舉例如下：
在RTU模式下，將01號變頻器的加速時(shí)間F114改為10.0秒
主機請求：
地址    功能碼    寄存器高地址    寄存器低地址    寫(xiě)參數狀態(tài)高字節    寫(xiě)參數狀態(tài)地字節    CRC低字節    CRC高字節
01     06    F1    0E    00    64    DB    1E
從機正常應答：
地址    功能碼    寄存器高地址    寄存器低地址    寫(xiě)參數狀態(tài)高字節    寫(xiě)參數狀態(tài)地字節    CRC低字節    CRC高字節
01     06    F1    0E    00    64    DB    1E
從機故障應答（不正確響應）：
地址    功能碼    不正常代碼    CRC低字節    CRC高字節              
01     86    04    43    A3              
說(shuō)明：向變頻器發(fā)送命令時(shí)數據內不包括數據內的小數點(diǎn),所有的數據值不能大于65536，否則數據溢出。
結合MODBUS協(xié)議和變頻器功能參數我們可以看出，功能參數與我們觸摸屏的地址對應關(guān)系。以加減速參數F114為例：
F114------>F10E（16進(jìn)制）------>61710(十進(jìn)制)----->4x(61710+1)=4x61711，此為觸摸屏上元件地址，該地址對應變頻器內部F114功能參數地址。
同理我們也可以換算控制命令參數地址2000H對應的觸摸屏的地址為4x8193，計算過(guò)程如下：
16進(jìn)制H2000------>8192 (十進(jìn)制) ------>4x（8192+1）=4x8193
理清了地址對應關(guān)系，我們就可以通過(guò)觸摸屏對該矢量變頻器內部參數進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。
五、應用設置
     為了通過(guò)觸摸屏對變頻器進(jìn)行操作控制，需要對變頻器進(jìn)行簡(jiǎn)單的設置。
1．   F200＝4, 啟動(dòng)命令來(lái)源
（設置范圍，0：接收鍵盤(pán)指令、 1：接收端子指令、 2：接收“鍵盤(pán)＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“鍵盤(pán)＋端子＋MODBUS”指令）
2．   F201=4, 停機命令來(lái)源
（設置范圍，0：接收鍵盤(pán)指令、1：接收端子指令、2：接收“鍵盤(pán)＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“鍵盤(pán)＋端子＋MODBUS”指令）
通過(guò)上面的簡(jiǎn)單設定，變頻器就可以接受觸摸屏發(fā)送過(guò)來(lái)的控制命令了。
注意：在HMI畫(huà)面上做啟停按鈕時(shí)（對變頻器啟停），需要用多狀態(tài)設定元件，如果做成數字輸入元件，通過(guò)輸入數字來(lái)改變命令將不起作用。
     控制命令說(shuō)明
地址2000H命令內容含義
     0001：正轉運行(無(wú)參數)
     0002：反轉說(shuō)明(無(wú)參數)
     0003：減速停機
……
000B：反轉電動(dòng)停止
六、程序畫(huà)面
  

通過(guò)上述設置，就可以通過(guò)觸摸屏的通訊來(lái)方便地實(shí)現變頻器的遠程直觀(guān)控制。
總結：在處理觸摸屏與變頻器通訊的過(guò)程中，關(guān)鍵問(wèn)題在于處理功能參數和MODBUS協(xié)議地址的對應關(guān)系，一旦對應關(guān)系設置正確，設置各個(gè)元件對應的地址時(shí)就如同設置屏和PLC通訊時(shí)一樣簡(jiǎn)單，通過(guò)正確的設置，MT4000非常簡(jiǎn)單、方便地就實(shí)現了客戶(hù)的應用功能要求。

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