leo10041
苦逼的工控人
級別: 略有小成
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匯川CAN Link通訊簡(jiǎn)介: 匯川匯川CAN Link通訊是在485通訊的基礎上該進(jìn)的專(zhuān)用通訊,廣泛應用于伺服,變頻器,儀器儀表,PLC、HMI等之間的數據交換,通訊速率達1M(100M內) , 通訊站多達64個(gè);緷M(mǎn)足中大型設備運用。 觸發(fā)方式有三種選擇:1、事件M 使用M元件觸發(fā)此項數據的傳輸; 2、時(shí)間ms;使用時(shí)間間隔來(lái)觸發(fā)此項數據的傳輸 3、同步 使用M8291來(lái)觸發(fā)此項數據的傳輸 觸發(fā)條件:1、事件M 指定一個(gè)M繼電器 2、時(shí)間ms 指定一個(gè)以ms為單位的時(shí)間 3、同步 固定為M8291觸發(fā) 發(fā)送寄存器:PLC中的數據寄存器,傳送到伺服中的數據在觸發(fā)條件滿(mǎn)足之前的緩沖寄存器。 接 收站:將要寫(xiě)入的從站站號 接受寄存器:數據寫(xiě)入到從站的寄存器號 寄存器個(gè)數:寫(xiě)入數據的個(gè)數,是32位還是16位,最大可直接寫(xiě)入64位 本系統硬件:1 : 匯川PLC H2U3624MT 2 : CAN通訊卡 3 : 匯川IS620P 伺服5套 本樣例程序為閉環(huán)控制5個(gè)伺服,涉及原點(diǎn)回歸,寸動(dòng),連續,自動(dòng)運行等,本程序注解詳細,希望對大家能有幫助。 因本人水平有限,不足與不對之處,請批評指正,謝謝。 [ 此帖被leo10041在2016-06-08 16:14重新編輯 ] |
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