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wenluderen
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-22 08:50
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現有一個(gè)十四工位的料架  有一個(gè)上料位 一個(gè)下料位。
要求在上料位點(diǎn)按上料按鈕X3 時(shí) 系統可以把最快速的把空料架移動(dòng)到上料位 。
點(diǎn)按卸料按鈕可以把需求的料最快移動(dòng)到卸料位      
wenluderen
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-22 08:58
程序中對14的活動(dòng)料架采用8421碼動(dòng)態(tài)編碼  實(shí)時(shí)掌握各支架處的料架號    
附件程序只是寫(xiě)到上料  卸料還沒(méi)有寫(xiě)  因為沒(méi)有多大意義    就是比對的條件不同而已  
[ 此帖被wenluderen在2011-03-22 09:40重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-22 09:00
說(shuō)一下本機的組態(tài)  Q00J CPU     QX 41       QY41P  大家討論一下 把自己的思路說(shuō)說(shuō)看看
leowangfeng
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-23 08:52
樓主,能否說(shuō)說(shuō)你的思路,詳細一點(diǎn),對于新手讀起來(lái)太吃力!學(xué)習學(xué)習!
wenluderen
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4樓  發(fā)表于: 2011-03-23 14:10
第一步 通過(guò)X1 X2 X4 X8 四個(gè)感應器 確定1號支架處的料架號    
第二步 通過(guò) 各個(gè)料架號之間順次關(guān)系 確定其他13個(gè)支架上的當前料架號
第三步 上料時(shí) 依次比較 1 ,2, 14, 3, 13, 4, 12,5,11.,6,10,7,9,8處支架上料架 看看料架號所對應的料號是不是0
如果是0 就確定是空料架
第四步 根據 上述比較 確定 正反轉  還有旋轉的次數  通過(guò) X0 記錄旋轉次數  
leowangfeng
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5樓  發(fā)表于: 2011-03-24 16:31
思路順了,但有一點(diǎn)疑問(wèn):你的X1,X2,X4,X8接通順序對控制有影響嗎!因為我不知道具體事物是什么,很難確定各數據的運算!希望能得到你過(guò)程的闡述!非常你的號召!
wenluderen
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6樓  發(fā)表于: 2011-03-24 17:44
嗯  是一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)   不過(guò) 在這里沒(méi)有關(guān)系 只要 這個(gè)感應器位置差距不是很大 就可以 機械上最好1S內全部由反映    我的把程序里的延時(shí)加長(cháng)一點(diǎn)   這樣就沒(méi)有關(guān)系   多謝
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7樓  發(fā)表于: 2011-03-26 17:48
樓主,我看了你的程序幾天,真的不明白編碼的作用,特別是X1X2X4X8幾個(gè)只是編號一樣,而在通斷時(shí)一致!看來(lái)功力太淺,望樓主多指點(diǎn)指點(diǎn)!最近我也碰到這類(lèi)的隨機挑選問(wèn)題,希望能發(fā)個(gè)詳盡的學(xué)習學(xué)習。wangchaolulu@126.com)無(wú)比感謝!~
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8樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:08
在活動(dòng)料架上有四個(gè)金屬突起  每個(gè)支架上面突起高度的組合不一樣  。比如一號活動(dòng)料架 編號為1的那個(gè)突起能夠檢測到  二號活動(dòng)料架只有編號為2的那個(gè)突起可以被檢測到  其他活動(dòng)料架也突起。每個(gè)支架可以被檢測突起組合不一樣。 X1 X2 X4 X8 這四個(gè)感應器通過(guò)檢測這些不一樣的突起來(lái)確定 是哪一個(gè)活動(dòng)料架處于上料位。
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9樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:11
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比如 1# 活動(dòng)料架
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10樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:13
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2#活動(dòng)料架
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11樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:14
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3#活動(dòng)料架
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