夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

yuantao0615
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 73 個(gè)
工控威望: 186 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線(xiàn)時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-04
最后登錄: 2015-12-14
查看yuantao0615的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-04-13 20:05
在伺服電機的定位系統中，plc和伺服電機是plc發(fā)送脈沖給伺服電機的吧，那么plc是怎么發(fā)脈沖給伺服電機的，
寫(xiě)程序只看到只是定位指令DRVI/DRVA，沒(méi)有plc發(fā)脈沖的程序，請求大俠說(shuō)明一下啊
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 3459 個(gè)
工控威望: 20998 點(diǎn)
下載積分: 33931 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1806(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-13
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-04-17 18:18
DRVI/為相對定位
DRVA為絕對值定位
那二個(gè)指令本身就指定是脈沖和方向的Y
比如
LD X0 DRVI  D0 D1 Y0 Y4
D0為脈沖轉換值,也就是把距離通過(guò)計算后的脈沖量度
D1就是輸出脈沖
Y0是脈沖輸出
Y4是方向信號
D0的值為正,步進(jìn)或伺服正轉,Y4為ON
D0為值為負值,步進(jìn)或伺服正轉,Y4為OFF
伺服要設置為脈沖加方向
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交