現如今的汽車(chē)制造廠(chǎng)都擁有數量眾多的機械手臂，為了能夠控制機械手臂和執行機構相互配合工作，為此研發(fā)了遠程控制系統。寶馬汽車(chē)廠(chǎng)就在運用開(kāi)關(guān)量無(wú)線(xiàn)數據采集模塊遠程控制機械手臂。
大多數汽車(chē)廠(chǎng)構建的無(wú)線(xiàn)控制系統都是基于Modbus RTU協(xié)議下實(shí)現的1主多從自組網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信形式，主站為組態(tài)王，從站為達泰DTD433H。DTD433H具備輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號功能，信號傳輸方向由用戶(hù)原系統主從設備所實(shí)現的功能決定。實(shí)現無(wú)線(xiàn)通訊的硬件設備是達泰DTD433MC。
無(wú)線(xiàn)系統構成示意圖
測試設備與參數
1. 硬件環(huán)境搭建
① 主站設備：組態(tài)王
② 從站設備：DTD433HC *4臺
③ 無(wú)線(xiàn)數據終端（主站設備）DTD433MC*1塊
2. 測試參數
① 通訊協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議
② 主從關(guān)系：1主4從
③ 主站通訊接口：Rs232接口
④ 從站接口：開(kāi)關(guān)量信號（DI/DO）
⑤ 供電：9-24VDC
⑥ 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM
測試方法
1.建立設備
2.數據詞典的建立
3.畫(huà)面的建立
4.數據關(guān)聯(lián)
應用場(chǎng)景展示
1.組態(tài)王用于監測各個(gè)從站的運行狀態(tài)
工廠(chǎng)內的設備眾多，且分布在各個(gè)生產(chǎn)車(chē)間。如果某個(gè)設備出現故障，只有當運維人員巡檢到該設備時(shí)，才能派人來(lái)修理。因不能及時(shí)發(fā)現設備運行狀況，出現故障及時(shí)修理，非常耽誤工廠(chǎng)生產(chǎn)效率。
工廠(chǎng)內的設備眾多，且分布在各個(gè)生產(chǎn)車(chē)間。如果某個(gè)設備出現故障，只有當運維人員巡檢到該在該場(chǎng)景下，由于需要監測的設備多并且分散在整個(gè)廠(chǎng)區內，優(yōu)選無(wú)線(xiàn)方式改造，能夠大大縮短改造周期和降低改造成本。DTD433H作為從站，安裝在現場(chǎng)的每個(gè)設備端，采集設備的故障報警信號；組態(tài)王作為主站，一般安裝在工廠(chǎng)維修人員的辦公室或監控室電腦端。在該方案下，維修人員可以實(shí)現在辦公室通過(guò)組態(tài)王監測到整個(gè)廠(chǎng)區設備的運行情況。當某個(gè)設備出現故障時(shí)，組態(tài)界面上會(huì )實(shí)時(shí)提示檢修。維修人員可以在第一時(shí)間趕往故障現場(chǎng)，進(jìn)行維修工作。
2. 用組態(tài)王控制各個(gè)從站設備的啟停
過(guò)去工廠(chǎng)內一些設備的啟停，調度中心會(huì )根據生產(chǎn)需求，安排人員去現場(chǎng)手動(dòng)啟停設備，這種方式時(shí)效性不強，而且容易出現混亂的狀況。
在該場(chǎng)景下，選用無(wú)線(xiàn)的方式，依舊是最經(jīng)濟和高效的辦法。組態(tài)王作為主站，安裝在調度中心；DTD433H作為從站，安裝于需要被控制的設備處，將收到的啟停信號傳輸給現場(chǎng)設備。本方案可以實(shí)現，調度中心的工作人員可以直接通過(guò)組態(tài)王，遠程控制現場(chǎng)設備的啟停。 |
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
