夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

本人最近做了一臺設備， 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制，伺服放大器為MR-J2S350A，控制單軸伺服電機，（目前還沒(méi)使用自動(dòng)定位控制）伺服電機在JOG啟動(dòng)和運行過(guò)程中都正常，但是在伺服電機停止運轉時(shí)伺服放大器經(jīng)常會(huì )報警AL50，有時(shí)不報警，但在停車(chē)5秒左右，電機會(huì )發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響，伺服放大器關(guān)電再送電后可恢復正常，調整加減速時(shí)間后會(huì )報警AL50或AL52或AL51，請問(wèn)這是什么問(wèn)題，是不是還要再調什么參數。本人是第一次做伺服這方面的，沒(méi)什么經(jīng)驗，請高人指點(diǎn)一下，謝謝！

電機增益過(guò)大吧 調增益 和 濾波

路過(guò)學(xué)習一下

典型的共振情況，如果手頭有手冊，按照手冊調整增益，如果手頭沒(méi)有，參數P02選擇為自動(dòng)調整，然后一級一級降低響應水平，直到合適的情況（響應水平降低會(huì )減少共振，但是過(guò)低會(huì )使定位精度和定位響應速度下降），如果選擇為手動(dòng)調整，參數35，36，37降低會(huì )有效果。

學(xué)習學(xué)習

謝謝！我再試一下！

我試過(guò)，效果不錯，但還有一個(gè)問(wèn)題就是那電機是帶剎車(chē)的，為什么電機停止后剎車(chē)馬上抱住有時(shí)也會(huì )報警AL50,因為電機還會(huì )再轉動(dòng)一下的，如果剎車(chē)延時(shí)一段時(shí)間再抱住就不會(huì )出現報警問(wèn)題了，為什么呢

估計是響應水平過(guò)低了，響應水平過(guò)低雖然會(huì )消滅共振的發(fā)生，但是會(huì )使電機停止時(shí)間過(guò)長(cháng)（就是響應變慢了），停止的時(shí)候，剎車(chē)信號已經(jīng)到了，但是的電機還在調整（前后轉動(dòng)），剎車(chē)剎住禁止調整，電機會(huì )瞬時(shí)力矩過(guò)大造成過(guò)載或者過(guò)流。

沒(méi)有見(jiàn)到實(shí)際情況，猜測大概如此。剎車(chē)的啟動(dòng)時(shí)間延后看看有沒(méi)有效果（有沒(méi)有這個(gè)選項記不準了，理論上應該有）。