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故障現象：一臺配套FANUC 0M系統的加工中心，機床起動(dòng)后，在自動(dòng)方式運行下，CRT顯示401號報警。分析與處理過(guò)程：FANUC OM出現401號報警的含義是“軸伺服驅動(dòng)器的VRDY信號斷開(kāi)，即驅動(dòng)器未準備好”。

        [    post]根據故障的含義以及機床上伺服進(jìn)給系統的實(shí)際配置情況，維修時(shí)按下列順序進(jìn)行了檢查與確認：

       1)檢查L(cháng)/M/N軸的伺服驅動(dòng)器，發(fā)現驅動(dòng)器的狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均不亮。

       2)檢查伺服驅動(dòng)器電源ACl00V、ACl8V均正常。

       3)測量驅動(dòng)器控制板上的輔助控制電壓，發(fā)現±24V，±15V異常。

       根據以上檢查，可以初步確定故障與驅動(dòng)器的控制電源有關(guān)。

       仔細檢查輸入電源，發(fā)現X軸伺服驅動(dòng)器上的輸入電源熔斷器電阻大于2MΩ，遠遠超出規定值。經(jīng)更換熔斷器后，再次測量直流輔助電壓，±24V，±15V恢復正常，狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均恢復正常，重新運行機床，401號報警消失。[/post]

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