我也認為用絕對值編碼口器較好, 但猶疑不決于「單圈」和「多圈」的問(wèn)題。
查看「西門(mén)子驅動(dòng)編碼器」知道單圈當轉動(dòng)超過(guò) 360 度時(shí), 編碼回到原點(diǎn) (即 0 度), 簡(jiǎn)言就是測量 0 ~ 359 度的量值。
在文檔中, 指出多圈就是能測量超過(guò) 360 度, 但卻沒(méi)有標示范圈, 這邊自己的理解還認為不夠。
以下是我找到的編碼器貨號:
6FX2001-5SS12 (單圈)
6FX2001-5SS24 (多圈)
補充:
我要測量的目標是 0 - 90 度, 但有機會(huì )超出正負 10 度, 即是 -10 ~ 100 度。