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請問(wèn)有沒(méi)有哪位大蝦 做過(guò)用200控制雙伺服同步的啊 同步效果怎么樣?需要注意些什么 機械和電氣上 主要是齒輪和齒條傳動(dòng)

第一次聽(tīng)說(shuō)用伺服做同步控制，有點(diǎn)意思

造價(jià)高了些，但比使用變頻器＋編碼器精確的多。。。
此時(shí)編碼器已經(jīng)直接安裝在了伺服電機上，控制精度主要受機械誤差影響，比如齒輪箱的變比，帶動(dòng)鏈條的主動(dòng)與從動(dòng)齒輪的直徑，正反方向回程間隙誤差等等，
當伺服電機工作于位置控制模式且接收到一定頻率的脈沖時(shí)，負載輕時(shí)很容易同步，當負載重時(shí)，可能發(fā)生跟隨誤差報警，特別是多脈沖連續運轉時(shí)，非常容易出現跟隨誤差錯誤，導致系統報警停機，俺認為比較好的解決方法是，每隔一定時(shí)間或一定長(cháng)度發(fā)一次脈沖，比如總長(cháng)度是100米，你可以每米或0.1米或每秒發(fā)一次相應長(cháng)度的脈沖，當兩臺電機全部完成后，再發(fā)下一個(gè)長(cháng)度的脈沖，直至走完100米。