各位老師好,小弟最近在琢磨一個(gè)小項目,由于還沒(méi)有精通西門(mén)子PLC,有些問(wèn)題實(shí)在弄不懂
工程項目為一個(gè)夾具裝置,夾住管子往前轉動(dòng),到了設定的距離之后切刀把管子切斷,然后后退到原點(diǎn)再夾住管子往前走,到了設定距離再切斷管子,就這樣循環(huán)動(dòng)作。
旋轉電機同軸上安裝編碼器,編碼器為OMRON-E6B2-CWZ6C,有ABZ三相,分辨率600P/R。
現在自己也通過(guò)向導自動(dòng)生成的高速計數器程序試了一下,好像都不行。心中不解的是,我到底需要選擇第幾個(gè)高速計數器,選用什么模式?
在向導里也選了預設值=當前值時(shí)產(chǎn)生中斷,中斷了我加了一個(gè)Q點(diǎn)輸出控制切刀,也就是當前值和預設值相等時(shí)有個(gè)Q點(diǎn)輸出,但這個(gè)Q點(diǎn)始終是接通的,還有計數器的增計數有用,減
計數就沒(méi)法用。。請各位大師幫忙。
補充:整個(gè)工藝為初始狀態(tài)夾具停在原始位置,按下啟動(dòng)電機帶動(dòng)絲桿夾具往前進(jìn),電機轉動(dòng)時(shí)編碼器旋轉,PLC結束脈沖計數,到了預設值電機停止,切刀動(dòng)作。切斷管子后電機往后到原點(diǎn),到原點(diǎn)在前行-切斷-后退。。循環(huán)工作。。