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supermmliu
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-20 16:56
求指導！現在開(kāi)始動(dòng)手寫(xiě)伺服電機驅動(dòng)機械手的PLC程序，垂直軸和水平軸均由伺服電機驅動(dòng)，請問(wèn)從何著(zhù)手，從什么地方開(kāi)始寫(xiě)。
我只知道有脈沖輸出指令PLS，我知道只有這一條指令是不可能的，請教各位大神，從什么地方開(kāi)始寫(xiě)呢。
xiaoyan88
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-20 21:50
PLSY PLSR DRVI DRVA .........
xiaoyan88
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-20 21:52
西門(mén)子下載個(gè)伺服控制庫很好做
sz518104
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-20 23:11
200PLC用運動(dòng)庫寫(xiě)啊，
滿(mǎn)意機電
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-21 18:15
根據動(dòng)作步驟先寫(xiě)塊，然后寫(xiě)塊中的程序
123456789dss
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5樓  發(fā)表于: 2014-12-05 13:38
MAP運動(dòng)庫下這個(gè)裝上用。
123456789dss
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6樓  發(fā)表于: 2014-12-05 13:39
然后在向導中一步一步來(lái)就行了。

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