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我剛剛學(xué)S7-200伺服控制，一個(gè)氣動(dòng)電磁閥，一臺伺服電機，現在控制要求伺服電機帶動(dòng)一個(gè)工件平均分成30到80次轉動(dòng)，剛剛好旋轉一周，每轉動(dòng)一次。氣動(dòng)電磁閥動(dòng)作一次，待氣動(dòng)閥關(guān)閉復位后，伺服電機再次啟動(dòng)，如此反復帶動(dòng)工件行走一圈。程序應該怎么寫(xiě)

學(xué)習，等高手出手。

      雖然動(dòng)作不算復雜，但步驟較多。需仔細分析。首先，要設定伺服為位置模式，再確定30-80次中，每轉動(dòng)一次到位后所需的脈沖個(gè)數。工作時(shí)電磁閥復位一次，PLC就給伺服送一串一個(gè)位置的脈沖個(gè)數，當工作30-80次后，需要利用Z脈沖檢驗是否為轉動(dòng)一周。