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泉水叮咚
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-15 09:31
用過(guò)日系的朋友應該知道，在脈沖指令里有中斷定長(cháng)指令，不知道在西門(mén)子200里如何做這種程序。
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-15 10:09
    要實(shí)現的功能：觸發(fā)一個(gè)位，伺服以一個(gè)固定速度旋轉，如果沒(méi)有出現外部中斷，則伺服一直保持旋轉，當外部中斷產(chǎn)生，伺服保持速度不變的情況下，再繼續旋轉一定角度（固定的脈沖數）停止，不知道如何實(shí)現這個(gè)功能。
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-16 11:40
還望有高手恢復，謝謝！

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