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各位高人：
    小弟初學(xué)西門(mén)子PLC，遇到這么個(gè)問(wèn)題，西門(mén)子226CN與步科CD430伺服驅動(dòng)器的控制伺服電機正轉180度，反轉180度，如此伺服電機反復運行。
    電機帶皮帶輪上帶2個(gè)氣缸：1.電機正轉轉180度到最高點(diǎn)，氣缸1伸出，此時(shí)氣缸2在最低點(diǎn)，氣缸2伸出；
                             2.電機反轉轉180度到最高點(diǎn)，氣缸2伸出，此時(shí)氣缸2在最低點(diǎn)，氣缸1伸出；
大伙幫忙參考下，226CN怎么編寫(xiě)伺服驅動(dòng)程序，萬(wàn)分謝謝！

高手，您在哪里�。。。。。。。。。�！