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1.請教個(gè)問(wèn)題 ：一個(gè)步進(jìn)電機帶動(dòng)類(lèi)似杯子的圓形工件進(jìn)行噴漆，正常運行的360度除以90 相當于4次噴完。 如果在運行過(guò)程中在0到360度任意位置卡掉了。 我想從步進(jìn)電機卡掉的當前位

置繼續噴漆，  就是360除以當前位置，但是這樣問(wèn)題來(lái)了 正常運行的時(shí)候我是360除以90除出來(lái)等于4是可以整除的，   打個(gè)比方360/27=13.3333不能整除哪我該怎么去處理這個(gè)問(wèn)題  

2.工藝就是 托盤(pán)上工件到位后控制步進(jìn)驅動(dòng)器轉動(dòng)角度然后進(jìn)行噴漆 （噴完360度） 不能重復噴漆

大哥們幫我看下這個(gè)工藝得怎么做合理  ，先在這說(shuō)謝謝啦

絕逼是絕對定位啊，從卡逼的地方開(kāi)始繼續直至360°，沒(méi)必要除啊。

走完一圈中間至少得停四次

絕對值編碼器或絕對值伺服系統