如果你是工藝對象組態(tài)軸的話(huà),在組態(tài)里面就有正負限位的開(kāi)關(guān)組態(tài)了,如果你走的是profinet的話(huà),得看你是用111報文還是103報文,如果是111報文的話(huà),正負限位有兩種方式,一種方式就是接到驅動(dòng)器的X8口里面,X8口有正負限位外加剎車(chē)的信號線(xiàn)的,如果你走的是103報文的話(huà),就跟工藝組態(tài)一樣的了,也是直接在組態(tài)里面。這是針對西門(mén)子的V90的驅動(dòng)器,如果你用的是其他品牌的驅動(dòng)器和電機的話(huà),走pto的話(huà),就是工藝組態(tài)對象了。