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求助幾個(gè)問(wèn)題：
方案是1200通過(guò)PN控制三個(gè)伺服，現在回原點(diǎn)，JOG，位移功能都已實(shí)現，
1.速度設置問(wèn)題，假如設置參數為10，驅動(dòng)器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個(gè)該怎么解決？
2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個(gè)如何處理？
我是用的當前值等于設定值導通一個(gè)定位標志位，這樣閃爍的話(huà)抓不到這個(gè)標志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動(dòng)中也會(huì )頓挫，伺服調試軟件一鍵優(yōu)化后還是這樣，是哪個(gè)參數沒(méi)調好？
有遇到這樣的問(wèn)題麻煩賜教，謝謝了

你通過(guò)PN口連接的是總線(xiàn)伺服嗎，為什么要用當前值與設定值比較呢，難道沒(méi)有功能塊能直接輸出完成結果嗎

把程序附上，一起看看