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SR20帶7臺G120XA變頻器，走USS通訊，一個(gè)子程序中使用7個(gè)USS_CTRL指令讀寫(xiě)變頻器。另一個(gè)子程序中使用7個(gè)USS_RPM_R指令輪訓讀取7臺變頻器電流，現在問(wèn)題是：
1.兩個(gè)子程序都在主程序中調用時(shí)，USS_RPM_R沒(méi)有任何錯誤，但是USS_CTRL平均15秒就會(huì )報錯，錯誤代碼2。2這個(gè)代碼不知什么原因引起。
2.主程序中只調用USS_CTRL這個(gè)子程序時(shí)，7個(gè)USS_CTRL指令無(wú)任何錯誤。
請專(zhuān)家指點(diǎn)一下，USS_RPM_R是輪詢(xún)順序執行的，應該沒(méi)有問(wèn)題，會(huì )不會(huì )是和USS_CTRL指令沖突了？問(wèn)題到底出在哪里？有什么解決辦法，麻煩大家了

你這明顯要分時(shí)中斷

樓上，分時(shí)中斷怎么理解？怎么中斷法？

    

你一個(gè)循環(huán)周期很容易出現uss_ctrl 和Uss_RPM_R 時(shí)間間隔不夠，這樣就被掛起報錯

IF iAdrOfInsulation =0 THEN
    iAdrOfInsulation :=91;
END_IF
IF bSensorCorrectionHMI THEN
    eCommandNum := 5;
END_IF
IF bParamAlterHMI THEN
    eCommandNum := 7;
END_IF

CASE eCommandNum OF(*SystemTotalData :=1,SubcircuitAnodeToGlobeResistance,ProductParamRead,SubcircuitCathodeToGlobeResistance,SensorCorrection,AddrAlter,ParamAlter*)
SystemTotalData:
    wMBAdr := 16#0320;
    iLen    := 7;
    bReadEnable := TRUE;
    bWriteEnable :=FALSE;
SubcircuitAnodeToGlobeResistance:
    wMBAdr := 16#03E8;
    iLen    := iSubTotal;
    bReadEnable := TRUE;
    bWriteEnable :=FALSE;
ProductParamRead:
    wMBAdr := 16#0510;
    iLen    := 5;
    bReadEnable := TRUE;
    bWriteEnable :=FALSE;
SubcircuitCathodeToGlobeResistance:
    wMBAdr := 16#04B0;
    iLen    := iSubTotal;
    bReadEnable := TRUE;
    bWriteEnable :=FALSE;
SensorCorrection:
    wMBAdr := 16#680;
    wWriteDate    := 16#7;
    bReadEnable := FALSE;
    bWriteEnable :=TRUE;
AddrAlter:
    bReadEnable := FALSE;
    bWriteEnable :=TRUE;
    wMBAdr := 16#1218;
    IF iWantedAdr <>0 THEN
        wWriteDate    := UINT_TO_WORD(iWantedAdr);
    ELSE
        wWriteDate    := 16#5B;
    END_IF
ParamAlter:
    bReadEnable := FALSE;
    bWriteEnable :=TRUE;
    IF bSubcircuitCAlterHMI THEN
        wMBAdr := 16#71A;
        wWriteDate    := UINT_TO_WORD(iWantedSubcircuitAmount);
    END_IF
    IF bAlarmLimitSetHMI THEN
        wMBAdr := 16#71C;
        wWriteDate    := UINT_TO_WORD(iWantedResistanceLimit);
    END_IF
    IF bResistanceCheckRangeSetHMI THEN
        wMBAdr := 16#71E;
        wWriteDate    := UINT_TO_WORD(iWantedResistanceCheckRange);
    END_IF
END_CASE


IF NOT bAlter THEN
    CASE iState OF
    0:    fbMBCom.ReadRegs(Execute := FALSE);
        istate := istate +1;
    1:

        fbMBCom.ReadRegs(
        UnitID := UINT_TO_BYTE(iAdrOfInsulation), (* 站點(diǎn)地址 *)
        Quantity := iLEN,
        MBAddr := wMBAdr,
        CbLength := iLEN*2,
        pMemoryAddr:= ADR(wMemoryDate[1]),
        Execute := TRUE AND bReadEnable ,
        Timeout := t#5s,
        Busy => );
        IF NOT fbMBCom.BUSY THEN
            fbMBCom.ReadRegs(Execute := FALSE);
            IF fbMBCom.Error THEN
                iState :=0;
            ELSE
                istate := istate +1;
            END_IF
        END_IF
    2:
        CASE eCommandNum OF
            1:
                FOR i :=1 TO 7 DO
                    IF i=3 OR i=4 THEN
                    iSysTotalDate := WORD_TO_UINT(wMemoryDate AND 16#3FFF);
                    ELSE
                    iSysTotalDate := WORD_TO_UINT(wMemoryDate);
                    END_IF
                END_FOR
                iSubTotal := iSysTotalDate[2];
                IF wMemoryDate[3].14 THEN
                    bErrList[1] := TRUE;
                ELSE
                    bErrList[1] := FALSE;
                END_IF
                IF wMemoryDate[4].14 THEN
                    bErrList[2] := TRUE;
                ELSE
                    bErrList[2] := FALSE;
                END_IF
            2:
                FOR i :=1 TO 5 DO
                    iProductParam := WORD_TO_INT(wMemoryDate);
                END_FOR
            3:
                FOR i :=1 TO iSubTotal DO
                    iSubP_EarthR := WORD_TO_INT(wMemoryDate AND 16#3FFF);
                    IF wMemoryDate.15 THEN
                        bErrList[2+i] := TRUE;
                    ELSE
                        bErrList[2+i] := TRUE;
                    END_IF
                    IF wMemoryDate.14 THEN
                        bErrList[2+iSubTotal+i] := TRUE;
                    ELSE
                        bErrList[2+iSubTotal+i] := TRUE;
                    END_IF
                END_FOR
            4:
                FOR i :=1 TO iSubTotal DO
                    iSubN_EarthR := WORD_TO_INT(wMemoryDate AND 16#3FFF);
                    IF wMemoryDate.15 THEN
                        bErrList[2+2*iSubTotal+i] := TRUE;
                    ELSE
                        bErrList[2+2*iSubTotal+i] := TRUE;
                    END_IF
                    IF wMemoryDate.14 THEN
                        bErrList[2+3*iSubTotal+i] := TRUE;
                    ELSE
                        bErrList[2+3*iSubTotal+i] := TRUE;
                    END_IF
                END_FOR
        END_CASE
        FOR i := 1 TO 64 DO
            wMemoryDate := 0;
        END_FOR
        istate :=0;
        eCommandNum := eCommandNum +1;
        IF eCommandNum >4 THEN
            eCommandNum :=1;
        END_IF
        bAlter := bStopHmi;(*參數修改ON*)
    END_CASE
ELSE
    CASE istate OF
    0:    fbMBCom.WriteSingleRegister(Execute := FALSE);
        istate := istate +1;
    1:
        fbMBCom.WriteSingleRegister(
            UnitID := UINT_TO_BYTE(iAdrOfInsulation),
            Quantity := 1,
            MBAddr := wMBAdr,
            CbLength := SIZEOF(wWriteDate),
            pMemoryAddr:= ADR(wWriteDate),
            Execute := TRUE AND bWriteEnable,
            Timeout := t#5000ms,
            Busy => );
        IF NOT fbMBCom.BUSY THEN
            fbMBCom.WriteSingleRegister(Execute := FALSE);
            IF fbMBCom.Error THEN
                istate := 0;
            ELSE
                istate :=istate +1;
            END_IF
        END_IF
    2:
        CASE eCommandNum OF
            5:;
            6:
                IF iWantedAdr = BYTE_TO_UINT(fbMBCom.InData.D[4]) THEN
                    iAdrOfInsulation := iWantedAdr;
                END_IF
            7:;
        END_CASE
        bWriteEnable :=FALSE;
        eCommandNum :=1;
        iState :=0;
        bAlter := bStopHmi;(*參數修改OFF*)
    END_CASE
END_IF

通訊沒(méi)你想的那么簡(jiǎn)單，對時(shí)間有要求，你的輪詢(xún)讀沒(méi)問(wèn)題是每一步都分開(kāi)了在做，并且，即使你的通訊對象只有一個(gè)，也會(huì )出現同樣的情況，你這存在2中通訊操作就必須在進(jìn)行另一種的時(shí)候中斷一種，我的程序是用codesys寫(xiě)的，2種模式切換，但不能同時(shí)進(jìn)行，實(shí)際上切換過(guò)程時(shí)間很短，在確認發(fā)出和收到回信再切回去

樓上兄弟，USS通訊沒(méi)你說(shuō)的這么復雜吧。西門(mén)子手冊也沒(méi)你說(shuō)的要中斷一個(gè)通訊才能啟用另一個(gè)通訊。只說(shuō)了USS讀寫(xiě)指令同一時(shí)刻只能使用一個(gè)。

引用

引用第7樓ronkang于2021-01-14 19:08發(fā)表的  :
樓上兄弟，USS通訊沒(méi)你說(shuō)的這么復雜吧。西門(mén)子手冊也沒(méi)你說(shuō)的要中斷一個(gè)通訊才能啟用另一個(gè)通訊。只說(shuō)了USS讀寫(xiě)指令同一時(shí)刻只能使用一個(gè)。

    你對通訊認識還不夠，因為你2個(gè)指令都是存在詢(xún)問(wèn)幀，因此他就像modbus的控制字一樣，需要逐條發(fā)送，它又不能像CAN那樣打包發(fā)送，空閑接收。
你這種情況就算同時(shí)發(fā)送那也只是直接下條覆蓋上條，主要還是時(shí)間間隔不夠，例如：modbus幀間隔是3.5個(gè)字符，在一條發(fā)送完沒(méi)間隔完就直接下一條，那么2條會(huì )串在一塊形成合并幀；
這種幀99.99%的概率是不合法，無(wú)法被響應，因為校驗通不過(guò)。
    另外，你的設備越多數據量越大，你需要做的間隔就越長(cháng)，波特率本身就是描述通訊速率的，可以計算得出你做程序該有的間隔。


PS： 上面的程序并不復雜，上面是modbus協(xié)議，也是讀和寫(xiě)。codesys本身就是開(kāi)放性的，你調用的是一整塊功能，它調用可以切入內部調用函數。即使像你那種調用也有時(shí)候會(huì )寫(xiě)得很復雜，你沒(méi)用到而已。  比如： 你詢(xún)問(wèn)一個(gè)設備，設備回的狀態(tài)可能使你不得不選擇N種參數，我上面的就是，讀寫(xiě)在上面的case中其實(shí)只出現了2次，其他都是數據處理

我說(shuō)的中斷是廣義上的中斷，和PLC外部中斷不是一個(gè)概念，但和定時(shí)中斷類(lèi)似，就是你必須先知道與通訊的設備是否成功的完成了上一次，而不是只管發(fā)，到時(shí)收一堆報錯，這種情況當年初學(xué)plc就是這樣。
拿個(gè)最簡(jiǎn)單的電池SOC can2.0標準協(xié)議  只讀報文來(lái)講，plc不需要寫(xiě)數據幀，只管讀，對象的報文分成4種幀，權重50ms 100ms 200ms 1s  ，一是長(cháng)度不一樣，二是重要程度不一樣，那么這四種必須在確定其中一種發(fā)送完了才能發(fā)另一種，否則極可能出現1s間隔的不重要報文永遠發(fā)不出去

你說(shuō)的不錯，一開(kāi)始我也在糾結USS_CTRL和USS_RPM_R指令同時(shí)使用是否沖突？官方例子程序顯示不沖突，我才這樣用的。今天實(shí)際操作證明，官方的例子程序也是存在問(wèn)題的，問(wèn)題和我的一樣。也會(huì )報校驗錯誤，代碼2

樓上兄弟，能提供一下具體解決辦法嗎？問(wèn)題是發(fā)現了，不知怎解。400客服電話(huà)又打不進(jìn)