夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

我真的不會(huì )啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 56 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 289 分
在線(xiàn)時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-04-30
查看我真的不會(huì )啊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 16天前
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續做兩次定位，到位之后再定位一次，現在的情況是如果中間不加延時(shí)，第二次定位就會(huì )卡著(zhù)不動(dòng)，有什么好的辦法解決

第二個(gè)就是，也是111報文，伺服手動(dòng)JOG 正負伺服都是往一個(gè)方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒(méi)問(wèn)題的

求大佬解謎
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 904 個(gè)
工控威望: 1056 點(diǎn)
下載積分: 2033 分
在線(xiàn)時(shí)間: 689(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-01
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 9天前
jog1默認負方向 ， 設定值帶符號；
西門(mén)子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專(zhuān)家
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 904 個(gè)
工控威望: 1056 點(diǎn)
下載積分: 2033 分
在線(xiàn)時(shí)間: 689(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-01
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 9天前
第一次到位后， 需要給定第二次位置的情況下，再觸發(fā)executemode
西門(mén)子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專(zhuān)家
大豪哥62
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 17 個(gè)
工控威望: 57 點(diǎn)
下載積分: 56 分
在線(xiàn)時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-11-29
最后登錄: 2025-04-29
查看大豪哥62的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 4天前
基本定位都是這樣的吧，收到上升沿才會(huì )運行。一般執行完馬上要再執行的這種我都是加個(gè)50ms延時(shí)，或者你想加多一個(gè)掃描周期。
JOG如果是ModPos=7，檢查你寫(xiě)的速度的正負號，JOG1反轉速度參數 H25.14需要寫(xiě)入負值，JOG2正轉速度參數 H25.16需要寫(xiě)入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"來(lái)寫(xiě)速度和設置原點(diǎn)坐標的

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交