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設備:兩臺步進(jìn)電機或伺服電機分別通過(guò)滾珠絲杠,帶動(dòng)滑塊在直角坐標系中運動(dòng),滑塊上有一筆,可上下運動(dòng),運動(dòng)到下可劃出滑塊的運動(dòng)軌跡..程序要求能在坐標系中畫(huà)任意圖形,以畫(huà)圓為基本例子,誰(shuí)能給個(gè)基本思想?
如果通過(guò)計算出XY坐標,(可能需要設置一個(gè)精確度,),來(lái)分別控制電機,則電機實(shí)際處于微步進(jìn)狀態(tài),我沒(méi)編寫(xiě)程序,只是猜想可能會(huì )速度很慢.
如果電機能夠處于變速狀態(tài),可能工作會(huì )很快,但變速運動(dòng),要解決線(xiàn)性問(wèn)題,需要制作線(xiàn)性修正表,猜想可能會(huì )編程很麻煩,并且需要建立一個(gè)不小的變量區.
誰(shuí)設計過(guò)這樣的程序,給個(gè)基本思想?

明確告訴你，需要運動(dòng)控制，圓弧插補控制才可以劃圓。