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         1去年做了一個(gè)項目，是關(guān)于食品飲料行業(yè)的，300系統掛5個(gè)變頻器，5個(gè)200S的從站，最重要的一個(gè)環(huán)節就是擺線(xiàn)布料控制，主要是利用DP通訊讀取和控制電機的正反轉和速度，有五個(gè)限位是控制啟停和正反轉的，電機速度通過(guò)編程換算解決，程序也已經(jīng)正常，但是如果那個(gè)公司在突然掉電后，再來(lái)電，那個(gè)擺線(xiàn)電機就起不動(dòng)了，我查了一下資料，說(shuō)是變頻器有一個(gè)O008的錯誤，差不多是這個(gè)情況：斷電停車(chē)的時(shí)候，OFF2激勵的，來(lái)電后OFF2撤銷(xiāo)了，車(chē)當時(shí)停了，可是ON/OFF1還處于合閘狀態(tài)，此時(shí)就是o008狀態(tài)。后來(lái)我在程序中的相應的DB背景塊中對比正常的變頻控制模塊，發(fā)現就是擺線(xiàn)的DB塊中OFF1還處于啟動(dòng)狀態(tài)，只要將那個(gè)為制零就可以了，現在的問(wèn)題是只要跳電就會(huì )這樣，雖然他們甲方也能解決了，但是我想通過(guò)設置變頻器來(lái)徹底解決它，有什么辦法嗎，主要是將哪個(gè)參數設置一下，還有這樣還要加制動(dòng)電阻嗎，加在哪個(gè)接線(xiàn)端子上。
     2.今年有一個(gè)項目要控制伺服電機來(lái)替換原來(lái)的變頻控制，也沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)，就是通過(guò)伺服控制來(lái)精確定位和正反轉，想問(wèn)一下，伺服電機用300系統如何控制，是不是加絕對值編碼器，如何做呢，程序中如何控制，以前沒(méi)有做過(guò)伺服的，所以請大家幫幫忙，有實(shí)例就最好了，這里先謝謝大家了！

補充一點(diǎn)，這個(gè)電機的功率差不多只有0.37KW。

正想學(xué)習哈，支持！

伺服電機好像內置編碼器吧？

我這個(gè)控制是要精確控制位置和正反轉的，停止和啟動(dòng)都要在中間位置的。