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我用226的CPU，控制1安川伺服，用向導生成的包絡(luò )，由于是單向運行，我用相對值，每次運行20000個(gè)脈沖，當運行二三十次后，會(huì )有一次運行的脈沖會(huì )超過(guò)設定的20000個(gè)脈沖，造成定位超過(guò)設定的一大截。平時(shí)定位誤差在5cm左右，勉強可以接受，我的伺服控制線(xiàn)大約有3米長(cháng)，沒(méi)有屏蔽。請教大俠們，是什么原因造成的？救命啊