SINUMERIK 840D是德國西門(mén)子公司上世紀九十年代推出的一種高檔數控系統，SIN840D系統的特點(diǎn)是計算機化，驅動(dòng)的模塊化，控制與驅動(dòng)接口的數字化。NCU573.3 采用 PentiumIII CPU ,最多可控制31 個(gè)伺服軸或主軸，10個(gè)通道或操作方式組，在每個(gè)通道中可控制12個(gè)軸（含主軸），主軸數最多為12個(gè)。它與以往的數控的不同點(diǎn)是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤(pán)，可儲存大量的數據。另外，它的硬件結構更加簡(jiǎn)單、緊湊、模塊化；軟件內容更加豐富，功能更強大。
現將日常維修SIN840D數控系統常用維修方法匯總如下：
1 使用ghost軟件修復MMC102板的硬盤(pán)邏輯壞道
一臺裝有SIN840D 數控系統的加工中心，其系統配置為NCU572.0 軟件版本為V03.06.05、MMC102軟件版本為V03.06.10。開(kāi)機啟動(dòng)時(shí)顯示：
Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回車(chē)鍵確認后顯示：
Regie WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t post Initcomplete! Press <enter> and continue⋯
按回車(chē)鍵確認后，能進(jìn)入加工區界面，但在通道狀態(tài)欄中顯示6個(gè)“？”，報警和信息行無(wú)任何顯示，進(jìn)入診斷界面后無(wú)任何顯示、死機。
經(jīng)分析上述故障現象，MMC102板的硬盤(pán)上有邏輯壞道，造成報警文本等文件丟失。一般可更換備份硬盤(pán)排除此故障，現介紹一種若沒(méi)有備份硬盤(pán)，使用ghost 系統備份軟件修復此硬盤(pán)邏輯壞道的方法（ghost軟件具有修復硬盤(pán)邏輯壞道的功能）。
1．1 機床關(guān)機斷電，將筆記本電腦硬盤(pán)從機床MMC102 板上拆下。
1．2 關(guān)閉一臺安裝有Windows 98 第二版操作系統的臺式計算機。切斷電源，打開(kāi)機箱，將機床上硬盤(pán)通過(guò)插接式轉換電路板連接到第二主硬盤(pán)位置。
1．3 使用Ghost 7.5軟件進(jìn)行硬盤(pán)分區數據備份 計算機開(kāi)機后，運行Ghost 7.5 軟件，進(jìn)入Ghost 7.5 軟件后，在Local 中選擇
“Partition”磁盤(pán)分區選項中的“To Image”進(jìn)行機床硬盤(pán)的C 盤(pán)分區復制備份，按照屏幕提示依次選擇源盤(pán)即機床硬盤(pán)，要備份的硬盤(pán)分區，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創(chuàng )建），保存至臺式計算機的硬盤(pán)中�；剀�(chē)確定后，出現提示框點(diǎn)擊“Fast”少量壓縮，確認選擇“Yes”即開(kāi)始執行復制。在復制時(shí)出現提示“有壞語(yǔ)句是否繼續”，必須選擇“Yes”，又出現提示“忽視后面的壞語(yǔ)句”，必須選擇“No”,然后計算機自動(dòng)完成硬盤(pán)分區數據復制, 在計算機硬盤(pán)中生成一個(gè)擴展名為gho的鏡像文件。
1．4 使用Ghost 7.5軟件進(jìn)行硬盤(pán)分區數據恢復
計算機中運行Ghost 7.5軟件，進(jìn)入Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤(pán)分區選項中的“From Image”進(jìn)行機床硬盤(pán)的C 盤(pán)分區恢復還原，按照屏幕提示依次選擇擴展名為gho的鏡像恢復還原文件，要恢復還原的機床硬盤(pán)及C盤(pán)分區，選擇“Yes”執行完成機床硬盤(pán)的C盤(pán)分區恢復還原工作。
1．5 退出Ghost 7.5軟件，關(guān)閉計算機，將機床硬盤(pán)從臺式計算機上拆下。
1．6 將剛修復的硬盤(pán)裝到機床MMC102 板上，加電試機，機床能正常引導啟動(dòng)，進(jìn)入機床工作界面，試運行若干個(gè)加工程序，一切正常，證明硬盤(pán)修復成功。
2 軸的屏蔽處理
數控系統在啟動(dòng)時(shí)，要對硬件進(jìn)行檢測，若電機或電纜損壞，將不能通過(guò)硬件檢測，有報警機床不能正常工作。為不停止生產(chǎn)，此時(shí)可將該軸進(jìn)行屏蔽處理，轉換為虛擬軸，使機床可以繼續工作。例如屏蔽臥式加工中心機械手TC1軸，步驟如下：
1 啟動(dòng)界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE”。
2 改機械手TC1軸的軸專(zhuān)用機床數據： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口； 30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設為無(wú)編碼器； 30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設為模擬反饋； 修改完上述機床數據后，需做NCK RESET操作，SIN840D數控系統關(guān)機重啟，使修改后
的機床數據生效。
2．3 動(dòng)配置中，屏蔽機械手TC1軸控制模塊： 在驅動(dòng)配置界面中，將TC1軸控制激活狀態(tài)改為“No”。這時(shí),該軸就為虛擬軸,其相應的模塊和電機就可以拆除進(jìn)行檢查維修,此時(shí)機床可以
在沒(méi)有機械手的情況下，運行其它軸工作。但該軸還有顯示，如果不想顯示該軸，就需要修改通道機床數據。如果機械手TC1軸修復后要恢復,將上面的機床數據改回原來(lái)的值即可。
3 將全閉環(huán)控制軸轉換為半閉環(huán)控制軸
在維修時(shí)會(huì )遇到位置檢測反饋元件如光柵尺損壞，此時(shí)可將全閉環(huán)控制軸轉換為半閉環(huán)控制軸，拆除光柵尺，使用電機編碼器作為位置檢測反饋元件，步驟如下：
1 在啟動(dòng)界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE”
2 修改此軸的軸專(zhuān)用機床數據
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器接在模塊的第一個(gè)口上（電機測量口），若是光
柵尺接在模塊的第二個(gè)口上（外部測量口），此值為2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機編碼器的線(xiàn)數，此值對光柵尺無(wú)意義； 31040 ENC_IS_DIRECT[0]=0，編碼器沒(méi)直接安裝在機床上；修改完上述機床數據后，需做NCK RESET操作，SIN840D數控系統關(guān)機重啟，使修改后
的機床數據生效。這時(shí),該軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸，可臨時(shí)使用機床，待光柵尺修復后，將上面的機床數據改回原來(lái)的值即可。
4 使用計算機鍵盤(pán)替代損壞的操作面板
在SIN840D數控系統的操作面板出現故障時(shí)，可臨時(shí)用計算機鍵盤(pán)替代，SIN840D數控系統專(zhuān)用鍵替代方法如下：
操作面板
計算機鍵盤(pán)
8 個(gè)水平軟鍵
F1—F8
8 個(gè)垂直軟鍵
Shift+ F1—F8
回調按鍵
F9
擴展按鍵
Shift+ F9
機床區按鍵
Shift+ F10
操作區切換按鍵
F10
切換通道按鍵
F11
信息按鍵
F12
輸入按鍵
回車(chē)鍵Enter
報警確認按鍵
Esc
編輯/取消按鍵
Insert
選擇按鍵Toggle 鍵
Num Lock 關(guān)閉，小鍵盤(pán)“5”
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
