你寫(xiě)的程序好像有點(diǎn)問(wèn)題,在轉移時(shí)是要有條件的。如要急停,你可以先暫停,但暫停后必須要復位才能在次運行,因為急停按下后所有動(dòng)作是不能動(dòng)的,要保持原位置。暫?梢杂锰厥饫^電器,FX系的好像是M8040,我有點(diǎn)忘了,你可以查下手冊,叫禁止轉移;蚴亲约鹤鲆粋(gè)觸點(diǎn),和轉移條件串起來(lái),按下時(shí)相當與條件不滿(mǎn)足,也就暫停了。但利用這個(gè)功能時(shí),要與真正的暫停分開(kāi),暫停是可以在繼續運行的,急停按下時(shí)一定要加個(gè)條件,不能在運行,的復位后在次運行。