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3708407
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-28 21:24
大家好
誰(shuí)知道三菱PLC那個(gè)回原指令，并沒(méi)有指定方向，難道伺服知道，
用DDRVA行走一定個(gè)數脈沖后，再用用DZRN回原點(diǎn)，并不能到原來(lái)的點(diǎn)，是怎么回事，
論壇沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題的詳解
多身指教，
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-29 08:04
伺服控制器里加電池了嗎
amwyd
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-29 08:49
絕對位置控制時(shí)，如果你當前的位置是1000,你給的脈沖數是600,就反轉1000-600=400個(gè)脈沖數。你給的脈沖是2200，就正轉2200-1000=1200個(gè)脈沖數。
正轉：你給的脈沖數大于當前位置。
反轉：你給的脈沖數小于當前位置。
回原點(diǎn)，ZRN指令只能反轉，直到遇到近點(diǎn)狗。
        DSZR（FX3U FX3G）有近點(diǎn)狗搜索功能。先反轉如果是先到近點(diǎn)狗，就完成回原點(diǎn)。如果先到反向極限開(kāi)關(guān)，再正轉，找近點(diǎn)狗。
[ 此帖被amwyd在2011-03-29 09:09重新編輯 ]
gaotao6052
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-29 11:38
學(xué)習了

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