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AD75+MR-J2S-20A，控制機械手左右定位移動(dòng)。
問(wèn)題：使用中，突然只能朝著(zhù)一個(gè)方向移動(dòng)，另外一個(gè)方向沒(méi)有反應�。ㄗ詣�(dòng)是停下來(lái)，然后JOG模式，就出現這樣的問(wèn)題�。�
我所采取的解決方法：
1.因為是左行無(wú)反應，我先觀(guān)察AD75左行時(shí)燈的狀態(tài)，點(diǎn)動(dòng)時(shí)RUN且有小紅燈亮，正常，說(shuō)明AD75有動(dòng)作給放大器，PLC程序也可以排 除，程序我也確認正常。
2.接著(zhù)確認AD75的RLS,FLS短接是否正常，還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常，都 正常。
3.放大器也更換新的了，問(wèn)題還在！
請各位大俠幫幫忙，分析一下是什么問(wèn)題？
注：平時(shí)關(guān)電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線(xiàn)，就好了。但運轉不了多久就還是老樣？

是不是連線(xiàn)的問(wèn)題啊.......

此故障很常見(jiàn)，換掉步進(jìn)馬達，部分控制板做好接地處理。試試看。

zzj8133      zzj8133
你好，是不是可以這樣理解，是AD75和MR-J2S-20A之間通信線(xiàn)路的屏蔽線(xiàn)或接地沒(méi)有處理好，造成信號干擾或短接了，是嗎？

我們公司有好幾臺機械手，這種故障出現過(guò)幾次，通�？刂撇糠质芨蓴_較多，最簡(jiǎn)單的做好接地處理就好了，還有兩點(diǎn)很重要，1，是左右行程范圍，如果行程范圍參數沒(méi)有設定好，也會(huì )這樣。2，步進(jìn)電機本身故障。試試看。