hashuimao
級別: 探索解密
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最近用松下伺服做實(shí)驗。有個(gè)問(wèn)題搞不清楚。松下伺服驅動(dòng)器輸出的A B 項脈沖怎么接人PLC啊。 還有就是伺服電機的PID閉環(huán)系統是怎樣的一個(gè)閉環(huán)。我沒(méi)有這個(gè)概念。。那個(gè)大俠幫幫我。 在三菱的論壇發(fā)帖實(shí)在不好意思。因為我找不到松下的論壇。謝謝。 |
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hashuimao
級別: 探索解密
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我在網(wǎng)上找了?墒钦也坏桨。 還有全閉環(huán)是不是要把伺服放大器的輸出給PLC組成的系統。 |
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junjie
級別: 探索解密
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全閉環(huán)就是編碼器不但反饋到驅動(dòng)器,還要反饋到CPU(PLC); |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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全閉環(huán)的是指電機后面的編碼器只作為速度環(huán)控制,外部的編碼器作為位置環(huán)的一套閉環(huán)系統,三菱的有閉環(huán)專(zhuān)用的伺服驅動(dòng)器的。 |
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