對于步進(jìn)電機來(lái)說(shuō)，其只需要是一個(gè)回零信號。
一般這樣做，當高速回零時(shí)，找到回零信號，停機，反方向低速運行步進(jìn)電機，直到再次遇到回零信號，這樣就認為找到了零位。
如果要求更高，可以通過(guò)設定多個(gè)傳感器，進(jìn)行速度的遞減，速度越慢，零位精度越高，效率越低。
而為什么會(huì )使用一個(gè)近點(diǎn)信號和一個(gè)回零信號呢？
原因是因為伺服電機中有一個(gè)Z相信號，也就是伺服電機的0位，當電機遇到近點(diǎn)信號時(shí)，電機減速，以低速查找Z向信號，遇到Z向信號時(shí)，認為是0位。
而步進(jìn)電機并沒(méi)有Z向信號源，因此只需要有一個(gè)回零信號。
通俗點(diǎn)說(shuō)，如果讓您跑100米停止，您起跑后會(huì )加速，然后到了100M減速至停止，實(shí)際上此時(shí)您已經(jīng)超過(guò)了100M，此時(shí)就必須以低速回到100M，這就是步進(jìn)電機，也就是您目前的狀況，當含有多個(gè)信號，也就是到了80M的時(shí)候，我讓您慢慢跑，您就不會(huì )由于慣性超越100M很多，那么回頭的精度也就越高。
除了步進(jìn)電機的響應速度要高以外，傳感器的精度也會(huì )對回零精度產(chǎn)生影響。
最后，精度與效率之間我們要尋求一個(gè)平衡點(diǎn)，否則的話(huà)，回零速度過(guò)低您的業(yè)主會(huì )不會(huì )有意見(jiàn)呢？
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