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我是個(gè)剛學(xué)習伺服的新手很多東西都很模糊
這個(gè)程式是實(shí)現一個(gè)工作臺，在PLC 發(fā)出3000個(gè)脈沖正轉到一個(gè)位置然后停五秒后PLC又發(fā)出3000個(gè)脈沖反轉回去，在過(guò)五秒又重復這樣的工作。
請問(wèn)指令DRVI K3000 K3000 Y0 Y2   中Y2的ON/OF是不是就是代表伺服的正反轉，在伺服放大器中要不要用Y2的輸出接到控制運轉方向的輸入信號端，

FX2N系列有沒(méi)有DRVI這個(gè)指令的


請幫我看下這段程序有沒(méi)有問(wèn)題，能不能實(shí)現這樣的工作，

先謝了

FX2N系列沒(méi)有DRVI這個(gè)指令的

正轉  DRVI K3000 K3000 Y0 Y2
  反轉  DRVI K-3000 K3000 Y0 Y2