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利用業(yè)余時(shí)間搞PLC快兩年了，為了理論與實(shí)踐結合購買(mǎi)了三套伺服，二套步進(jìn)，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結合自己十多年搞機械的經(jīng)驗搭建了個(gè)實(shí)操平臺，兩年下來(lái)也隨便做了些小工程，用來(lái)驗證驗證。發(fā)現好多自動(dòng)化項目采用轉盤(pán)式的機械設計，個(gè)人覺(jué)得真的不錯�？上П救瞬锁B(niǎo)一枚，程序寫(xiě)得不理想，像這種轉盤(pán)式的，比如是八工位對于八個(gè)機械機構，執行八種工序，比如一號機構是送料到一工位，完成后轉盤(pán)轉動(dòng)45度到二號機構執行，最后八號機構是取產(chǎn)品的，我寫(xiě)的程序只能是從一到八依次執行完成后再重新開(kāi)始，其實(shí)這不合理，效率低，應該是一號機構執行完后轉到二號機構執行，但是一號機構不能停應該接著(zhù)干原來(lái)的事，不要等到最后才動(dòng)，以此類(lèi)推，希望大師們指點(diǎn)。

不就是個(gè)分割器嘛，然后左移位指令

引用

引用樓主wxb5626于2022-01-09 21:31發(fā)表的 請教大師們，轉盤(pán)式自動(dòng)化設計中的編程怎樣更為合理 :
利用業(yè)余時(shí)間搞PLC快兩年了，為了理論與實(shí)踐結合購買(mǎi)了三套伺服，二套步進(jìn)，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結合自己十多年搞機械的經(jīng)驗搭建了個(gè)實(shí)操平臺，兩年下來(lái)也隨便做了些小工程，用來(lái)驗證驗證。發(fā)現好多自動(dòng)化項目采用轉盤(pán)式的機械設計，個(gè)人覺(jué)得真的不錯�？上П救瞬锁B(niǎo)一枚，程序寫(xiě)得不理想，像這種轉盤(pán)式的，比如是八工位對于八個(gè)機械機構，執行八種工序，比如一號機構是送料到一工位，完成后轉盤(pán)轉動(dòng)45度到二號機構執行，最后八號機構是取產(chǎn)品的，我寫(xiě)的程序只能是從一到八依次執行完成后再重新開(kāi)始，其實(shí)這不合理，效率低，應該是一號機構執行完后轉到二號機構執行，但是一號機構不能停應該接著(zhù)干原來(lái)的事，不要等到最后才動(dòng)，以此類(lèi)推，希望大師們指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝。

樓主說(shuō)的轉盤(pán)是分割器吧？驅動(dòng)分割器是一個(gè)帶變速箱的普通馬達直接帶動(dòng)就行，再在分割軸上裝一個(gè)原點(diǎn)感應器。程序最好用三菱的步進(jìn)SFC功能方式寫(xiě)程序。三菱的步時(shí)功能是其它品牌的PLC無(wú)法相比的。動(dòng)作模式：1自動(dòng)模式；2步進(jìn)模式（調機用）；3手動(dòng)模式

要拆開(kāi)寫(xiě)的,把每個(gè)工位獨立出來(lái),然后所有工位有一套統一的入口和出口,入口條件一般都是轉盤(pán)到位和工位有料檢測,出口條件則是本工位工作結束

從程序結構上說(shuō),最好是每個(gè)工位的程序都分開(kāi),然后轉盤(pán)本身有一個(gè)獨立的程序,這樣就非常簡(jiǎn)單了,每個(gè)工位的出口條件都滿(mǎn)足了,轉盤(pán)動(dòng)一下,到位以后各個(gè)工位根據各自的入口條件去干自己的,轉盤(pán)這個(gè)程序里面不關(guān)心各個(gè)工位怎么干的,只關(guān)注各個(gè)工位是否結束,是否滿(mǎn)足轉一下的條件,滿(mǎn)足了就轉一下.各個(gè)工位也不關(guān)心轉盤(pán)的狀態(tài),只關(guān)注自己的動(dòng)作和參數.

但是根據經(jīng)驗,如果一開(kāi)始沒(méi)有做這樣的規劃,程序里面會(huì )各種互鎖,共享變量漫天飛,及時(shí)有一個(gè)可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計也比較難.動(dòng)作不復雜的情況下,建議重寫(xiě),先做規劃再動(dòng)手寫(xiě)程序.

引用

引用第3樓gxtmdb82164于2022-01-10 10:56發(fā)表的  :
要拆開(kāi)寫(xiě)的,把每個(gè)工位獨立出來(lái),然后所有工位有一套統一的入口和出口,入口條件一般都是轉盤(pán)到位和工位有料檢測,出口條件則是本工位工作結束

從程序結構上說(shuō),最好是每個(gè)工位的程序都分開(kāi),然后轉盤(pán)本身有一個(gè)獨立的程序,這樣就非常簡(jiǎn)單了,每個(gè)工位的出口條件都滿(mǎn)足了,轉盤(pán)動(dòng)一下,到位以后各個(gè)工位根據各自的入口條件去干自己的,轉盤(pán)這個(gè)程序里面不關(guān)心各個(gè)工位怎么干的,只關(guān)注各個(gè)工位是否結束,是否滿(mǎn)足轉一下的條件,滿(mǎn)足了就轉一下.各個(gè)工位也不關(guān)心轉盤(pán)的狀態(tài),只關(guān)注自己的動(dòng)作和參數.

但是根據經(jīng)驗,如果一開(kāi)始沒(méi)有做這樣的規劃,程序里面會(huì )各種互鎖,共享變量漫天飛,及時(shí)有一個(gè)可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計也比較難.動(dòng)作不復雜的情況下,建議重寫(xiě),先做規劃再動(dòng)手寫(xiě)程序.

正解�。�！

學(xué)習一下

學(xué)習了

引用

引用第3樓gxtmdb82164于2022-01-10 10:56發(fā)表的  :
要拆開(kāi)寫(xiě)的,把每個(gè)工位獨立出來(lái),然后所有工位有一套統一的入口和出口,入口條件一般都是轉盤(pán)到位和工位有料檢測,出口條件則是本工位工作結束

從程序結構上說(shuō),最好是每個(gè)工位的程序都分開(kāi),然后轉盤(pán)本身有一個(gè)獨立的程序,這樣就非常簡(jiǎn)單了,每個(gè)工位的出口條件都滿(mǎn)足了,轉盤(pán)動(dòng)一下,到位以后各個(gè)工位根據各自的入口條件去干自己的,轉盤(pán)這個(gè)程序里面不關(guān)心各個(gè)工位怎么干的,只關(guān)注各個(gè)工位是否結束,是否滿(mǎn)足轉一下的條件,滿(mǎn)足了就轉一下.各個(gè)工位也不關(guān)心轉盤(pán)的狀態(tài),只關(guān)注自己的動(dòng)作和參數.

但是根據經(jīng)驗,如果一開(kāi)始沒(méi)有做這樣的規劃,程序里面會(huì )各種互鎖,共享變量漫天飛,及時(shí)有一個(gè)可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計也比較難.動(dòng)作不復雜的情況下,建議重寫(xiě),先做規劃再動(dòng)手寫(xiě)程序.

學(xué)習學(xué)習！

左移或者右移指令最簡(jiǎn)單

可以參考這個(gè)，4工位，伺服轉臺，人工上下料 LH028-E01電氣控制程序.rar (2373 K) 下载次数:264

八個(gè)工位八個(gè)獨立的程序，轉盤(pán)主程序，八個(gè)工位都完成動(dòng)作了，轉盤(pán)轉一下，最開(kāi)始上電的時(shí)候處理一下后面幾個(gè)工位還沒(méi)料的情況就可以了，是這樣吧？

用步進(jìn)指令或SFC，八個(gè)工位分別為S1-S7，S1-S7分別指向各自的流程。啟動(dòng)開(kāi)始后，根據完成信號置位S1-S7，每個(gè)工位就會(huì )各自運行，最后返回各個(gè)工位的完成信號，當所有完成信號都激活，置位S0，激活分度盤(pán)旋轉，分度盤(pán)旋轉完成后復位各工位完成信號，各工位停止且缺完成信號，又開(kāi)始重復運動(dòng)。

這里說(shuō)下分割器，分割器是分度盤(pán)的安裝底座，和減速箱差不多，是比例關(guān)系，比如主動(dòng)軸轉270度，分割器旋轉1格（可根據自己的工位數量定制，比如6個(gè)工位，那就是60度1格），主動(dòng)軸轉完270度后剩下的90度就是空轉的，是留給剎車(chē)的，分度盤(pán)不會(huì )轉（具體角度是多少自己看分割器的說(shuō)明）。分割器主動(dòng)軸我們會(huì )用皮帶輪聯(lián)動(dòng)電機，另一邊的主動(dòng)軸我們安裝凸輪和感應器，上面的表盤(pán)安裝分度盤(pán)。分度盤(pán)到位，凸輪的感應默認是有。我們讓電機旋轉，當感應到凸輪信號有-無(wú)-有，電機開(kāi)始停機剎車(chē)，最后給1秒延時(shí)確保信號有，且不會(huì )剎不住又到無(wú)了。