小弟現在要做一個(gè)小項目，
是要用三菱FX1N控制一臺伺服電機循環(huán)走定長(cháng)，工作臺上平均的固定了二十個(gè)夾具
循環(huán)運轉,每次到位后上面的工件就下來(lái)進(jìn)行加工,上面工件的位置是個(gè)固定位,使用相對定位指令,位移的距離由觸摸屏來(lái)設定,還有就是每次開(kāi)機時(shí)能自動(dòng)找原點(diǎn)。(考慮到機械掉電了此時(shí)伺服電機是松馳的,要是被人動(dòng)了一下位置話(huà),那么上電后就要進(jìn)行回零了)此時(shí)近點(diǎn)信號的位置應該怎么安裝,由于之前從來(lái)沒(méi)有做過(guò)這方面的東西，所以想先找個(gè)范例看看，在此多謝了！
另外還想問(wèn)下,用相對定位指令是否在系統中不用進(jìn)行回零的操作,要是要回零話(huà)那么近點(diǎn)信號檢測的擋塊一般要多多長(cháng),要是每次移動(dòng)的距離很小 伺服電機跟本就轉不到一圈話(huà),那么就找不到伺服的Z相信號啦 ,這里我好模糊,請指導!
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