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guaimao
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-29 11:40
一直想弄一個(gè)plc運動(dòng)控制，一直沒(méi)搞；放假沒(méi)事簡(jiǎn)單的接了一個(gè)，馬達轉起來(lái)了；特在此共享一下，希望一起學(xué)習探討：

硬件：
1. PLC-  FX1N 14MT (由于是控制步進(jìn)馬達，所以要晶體管輸出）
2.步進(jìn)馬達-雷賽86步馬達
3.步進(jìn)驅動(dòng)器-雷賽MA860
4.電源：雷賽ps線(xiàn)線(xiàn)性電源
5.其他配件（三菱編程電纜1條  電源線(xiàn)2條  短接線(xiàn)  usb連接線(xiàn)1條 導線(xiàn)若干）

特殊說(shuō)明：usb連接線(xiàn)是脈沖電源使用，也可以plc24v電源 但要加2k電阻

各個(gè)部件作用簡(jiǎn)單說(shuō)明：
plc  控制部件 輸出脈沖給步進(jìn)驅動(dòng)器
步進(jìn)驅動(dòng)器：步進(jìn)馬達驅動(dòng)部件（也就是步進(jìn)馬達必須要靠這個(gè)驅動(dòng)器，驅動(dòng)才能轉）
步進(jìn)馬達：執行部件。
電源：步進(jìn)驅動(dòng)器電源（步進(jìn)驅動(dòng)器工作能源）
編程電纜：下載程序使用
電源線(xiàn)：220v連接  公plc 和ps電源

plc IO及控制指令說(shuō)明：（要求，點(diǎn)啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 步進(jìn)馬達轉1圈  400個(gè)脈沖一圈）

1.IO 說(shuō)明  
IN : X0 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)
OUT:Y0 脈沖輸出

2.指令：
PLSR

有事外出今天先寫(xiě)到這里，有興趣的朋友可以回復或加QQ交流  254951769  EML:zhangben_good@163.com
guaimao
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-29 16:04
圖片：
圖片：
圖片：
先上幾個(gè)圖 ！
guaimao
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-30 07:40
怎么沒(méi)有人發(fā)言��？？上面圖片 1為步進(jìn)馬達 2為步進(jìn)馬達驅動(dòng)器 3為ps線(xiàn)性電源（輸出直流）
lixin
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-01 09:06
樓主  你好  我也要做一套類(lèi)似的控制系統 我的這個(gè)是回原點(diǎn)的控制 現在還沒(méi)做 因為我對軟 硬件的了解很少
  
hsh520plc
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-02 17:39
樓主編一個(gè)上來(lái)學(xué)習學(xué)習嘛
baolizcy
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-09 10:59
其實(shí)PLC控制步進(jìn)電機的程序并不難，但用途廣多玩玩
li.honda
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6樓  發(fā)表于: 2012-02-10 23:01
我還是喜歡用Q系列PLC,用CC-LINK連接方便、簡(jiǎn)單
超級菜青蟲(chóng)
喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
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7樓  發(fā)表于: 2012-02-11 08:09
這種驅動(dòng)器，在扭矩富余的情況下，可以通過(guò)降低電流來(lái)獲得更高的轉速！

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