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樓主  發(fā)表于: 2012-04-21 08:15
請問(wèn)三菱Q172HCPU虛模式下的輸出模塊是相當于實(shí)模式下的電機還是被執行機構，我現在一套設備，兩個(gè)滾筒的角速度或線(xiàn)速度要一致，伺服電機1到被執行機構的齒輪比是1/2，伺服電機2到被執行機構的齒輪比是1/4，滾筒一的直徑是220，滾筒2的直徑是440，請問(wèn)虛模式下用滾筒時(shí)齒輪比分別設為多少，輸出模塊一轉的脈沖數設為多少。用回轉臺時(shí)齒輪比應該分別設為多少，編碼器分辨率為262144。謝謝��！
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-21 13:42
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-23 10:38
國幾天我自己解答

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