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       用三菱FR-E540變頻器和三菱MR-J2S伺服器，組成速度控制系統。變頻和伺服器分別用兩個(gè)模擬電壓調定控制速度，變頻輸出頻率調節范圍：28HZ-50HZ，伺服電機速度調節范圍：600-1200轉/分。變頻和伺服器都設定加速時(shí)間20秒、減速時(shí)間4秒。實(shí)際應用時(shí)，在變頻和伺服的同步起動(dòng)，在都調節到速度高時(shí)，精確同步基本正常。但是在停止時(shí)，調到高速時(shí)的同步停止，和調到低速時(shí)的同步停止，完全不一樣。該如何解決調到高速時(shí)和調到低速時(shí)，同步精確停止的一致性呢？哪位高手、老大指點(diǎn)一二，多謝了！

可以用編碼器組成閉環(huán)控制��！提速減速同步誤差幾毫秒

好主意。具體如何實(shí)現呢？老大請指點(diǎn)迷津。