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我現在用10GM 做一絕對檢測系統，上電自動(dòng)恢復絕對位置，沒(méi)有DOG 開(kāi)關(guān)采用設置原點(diǎn)，當按住緊急停止按鈕后主接觸器斷開(kāi)，恢復急停后需要XAB指令恢復絕對位置，（如果不使用指令可以使10GM與主接觸器 同時(shí)上電），問(wèn)題是XAB指令，要在子程序O100中使用，而子程序的啟動(dòng)又可以通過(guò)參數設置，我用X3啟動(dòng)子程序，X2停止子程序，試了幾次怎么也不爽，請問(wèn)哪位遇到這個(gè)情況的？