使用情況:某臺設備有一個(gè)伺服電機,只有上下的動(dòng)作,即正反轉,位移量通過(guò)觸摸屏可以調節,現在我對程序中伺服的控制程序有疑惑,如下:
M1531---------------------------MOV K1 U0/G1600 正轉
M1532---------------------------MOV K2 U0/G1600 反轉
我知道緩沖存儲器1600是用來(lái)設置定位標識符的,這個(gè)1和2是怎么控制伺服正反轉的?
還有伺服的速度和位移量是怎么寫(xiě)入緩沖存儲器的呢?1600對應的速度和位移存儲器應該是1604和1606啊,可是我見(jiàn)PLC程序中沒(méi)有相應的寫(xiě)入程序呀,為什么呢?