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大家好。 我現在 用西門(mén)子的PLC s7-200控制三菱伺服電機 型號MR-ES  功率400W  
現在出現一個(gè)很奇怪的現象  我給伺服驅動(dòng)器發(fā)脈沖  電機運行的情況是 走一下停一下（停的時(shí)間很短 ，但是可以明顯看出來(lái)  ） 走 ---停---走--停    脈沖發(fā)完就停了下來(lái)。而且在行進(jìn)過(guò)程中，可以感覺(jué)出來(lái)電機有輕微的反轉現象出現。  就是正常來(lái)說(shuō)應該一直向一個(gè)方向走 ，但是這個(gè)電機在帶動(dòng)機械裝置行進(jìn)過(guò)程中，就是在停的時(shí)候有稍微一點(diǎn)的反轉，然后在停 然后接著(zhù)正傳。 伺服驅動(dòng)器上面檢測的速度也是31  25 12 1 0   12  15 15 32   23  ..這種不穩定的速度。
許多人說(shuō)是什么 伺服驅動(dòng)器參數可能不對 ，但是我覺(jué)得我已經(jīng)設定為自動(dòng)調節了 ，而且伺服驅動(dòng)器帶動(dòng)的是一個(gè)傳送帶， 只需要很小的扭矩就可以了。  INP（定位完畢信號）更是奇怪，正常來(lái)說(shuō) 他只是應該在我脈沖發(fā)完了以后 就停下來(lái) ，但是伺服電機的運行過(guò)程是走--停 ---走--停   iNP也是 滅---亮--滅--亮。  同時(shí)三菱伺服驅動(dòng)器 出現了編碼器通訊異常的報警，但是這個(gè)報警對電機運行影響不大，我用同樣的程序控制另一個(gè)伺服電機   （唯一不同就是機械結構的不同） 電機運轉的就很好。 沒(méi)有出現這種情況。
我的程序代碼控制同樣型號的伺服電機 跑的很好。   唯一有問(wèn)題的就是驅動(dòng)同樣機械結構的兩個(gè)電機 都出現了上述現象（就是電機帶動(dòng)皮帶）
沒(méi)問(wèn)題的是電機帶動(dòng)螺紋桿。

很明顯，螺紋桿的慣量要大些！響應過(guò)快，有過(guò)沖的現象！
伺服的參數要調整，減小剛性，加大增益

您好 ，的確是有你說(shuō)的那種過(guò)沖的現象 我把電機拆下來(lái)  發(fā)現運轉時(shí)良好的 但是一裝上機械裝置 就會(huì )出現你說(shuō)的過(guò)沖現象。
但是請問(wèn) 減小剛性  是設置哪一個(gè)參數？  我用的是MR_ES  400W伺服電機  ，  該改一下哪一個(gè)參數。？