不好意思,沒(méi)有把問(wèn)題講解清楚:
1.注塑機上使用的。
2.這個(gè)有問(wèn)題的是用在加料/計量的。
3.其他的動(dòng)作都是正常,但是這個(gè)動(dòng)作不正常,我的機器是沒(méi)有辦法使用的。
4.編碼器是連接在驅動(dòng)器,驅動(dòng)器有一根線(xiàn)連接PLC.
5.把PLC到驅動(dòng)器的線(xiàn)拔掉以后,PLC能檢測到,并且PLC不能伺服ON.
6.其他動(dòng)作的伺服也是用的安川的系統(電機,驅動(dòng)器)
但是其他的動(dòng)作的PLC到驅動(dòng)器的線(xiàn)拔掉以后,開(kāi)電源,PLC檢測到線(xiàn)路有問(wèn)題,警報不能開(kāi)伺服,關(guān)電電源以后再插上這根線(xiàn)需要重新校正原點(diǎn)。(動(dòng)作是2方向的)
這個(gè)有問(wèn)題的伺服,PLC到驅動(dòng)器的線(xiàn)拔掉--開(kāi)電,PLC也能檢測到線(xiàn)路異常無(wú)法伺服ON,關(guān)電源以后,再插上線(xiàn),開(kāi)電源,伺服不用較原點(diǎn)。(動(dòng)作是單方向的)
期待進(jìn)一步的指導。