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各位師傅大家好！本人還沒(méi)用過(guò)伺服，這幾天我要做一臺焊機，用步進(jìn)程式，焊槍從原點(diǎn) A慢速運行到B點(diǎn)，然后快速移動(dòng)到C點(diǎn)，然后以A到B點(diǎn)相同的速度運行到D點(diǎn)（不同的產(chǎn)品各個(gè)點(diǎn)這間的距離都會(huì )不相同），然后回到原點(diǎn)A。我想從A點(diǎn)到D點(diǎn)用絕對定位運行方式，回原點(diǎn)用從A到D點(diǎn)的脈沖總數和來(lái)用（DRAV）進(jìn)行回原點(diǎn)控制？這樣會(huì )不會(huì )產(chǎn)生累積誤差？ 假如使用（ZRN）指令怎樣才能精確的回到原點(diǎn)？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （貨還沒(méi)到提前請教），PLC用1N或3U。謝謝！

到現在怎么就沒(méi)有一個(gè)熱心人肯幫幫我呢？

用PLC,加1PG.1PG說(shuō)明書(shū)上有程序案例

你這個(gè)方案我看不適合焊接工藝吧？焊接什么工件？

把編程手冊看個(gè)10遍如果還沒(méi)看懂就說(shuō)明你不適使做這個(gè)行業(yè)!

3U的說(shuō)明書(shū)有專(zhuān)門(mén)講定位的一篇，而且上面有接線(xiàn)圖和舉例。

謝謝樓上各位的回復！我這個(gè)焊接的工件是不銹鋼水槽，焊接工藝是先焊接A到B段完成后停止焊接，然后快速走過(guò)B到C段，然后再焊接C到D段完成后快速回到原點(diǎn)A。我購買(mǎi)的這些東西（包括3U系PLC）都沒(méi)有送編程、使用等手冊，現在伺服那那些連編碼器的線(xiàn)都沒(méi)有，更不要說(shuō)手冊了，我現在有的這些資料都是一些入門(mén)方面的，哎！想學(xué)點(diǎn)東西真的是好難��！

引用

引用第4樓tkggtdkjpl于2012-06-30 11:04發(fā)表的  :
把編程手冊看個(gè)10遍如果還沒(méi)看懂就說(shuō)明你不適使做這個(gè)行業(yè)!

這么輕易的評論人 不是很操蛋么  看懂了有個(gè)屁用啊  你不會(huì )用你看懂它100遍也沒(méi)用  手冊只是輔助

今天下載了個(gè)電子版的手冊，明天把它全部打印出來(lái)仔細看看，其實(shí)我這個(gè)精度不必很高，其實(shí)用步進(jìn)電機加接近開(kāi)關(guān)就可以解決的，為了玩一下伺服，所以叫老板買(mǎi)了一套玩一下，因為我總覺(jué)得論壇里樂(lè )于助人的還是很多，問(wèn)題總是能解決的。

看都氈不懂用個(gè)毛,你以為你想學(xué)什么就有人來(lái)教你呀,凡事自己多想想!

人家看都沒(méi)看,你怎么知道別人看不懂呀!

手冊三菱官網(wǎng)隨便下!

我就不信4樓在學(xué)習PLC的時(shí)候沒(méi)有請教過(guò)別人，完全是靠自己看了十遍編程手冊就會(huì )編程的�。�！