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foxconndevil
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-22 18:22
我在學(xué)習關(guān)于伺服控制的時(shí)候，大概了解伺服系統為三環(huán)控制，
其中說(shuō)速度環(huán)的給定為位置環(huán)的輸出與反饋的差值，位置環(huán)的給定為上位機給的脈沖數與反饋的差值，那就是說(shuō)隨著(zhù)電機的運轉位置環(huán)的給定逐漸變小，按照我個(gè)人的理解：那位置環(huán)的輸出也越來(lái)越小，也就是速度環(huán)的給定也越來(lái)越小，電機也就一直在減速呀！電機就不可能勻速轉動(dòng)呀！望高手解惑！
有些介紹說(shuō)速度由脈沖頻率決定，不知道原理是什么！
s3821372
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-22 18:37
脈沖頻率決定伺服電機速度 脈沖數決定伺服的位置

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