meipingboy
級別: 家園?
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用步進(jìn)電機了,就不用旋轉編碼器。 用發(fā)給步進(jìn)電機的脈沖數就可以計算出距離了。 |
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lucas
級別: 家園?
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原來(lái),論壇有這么多不懂裝懂的人! |
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meipingboy
級別: 家園?
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3樓 什么叫步進(jìn)電機? 步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。 當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。 可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的; 同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速的目的。 步進(jìn)電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒(méi)有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn),廣泛應用于各種開(kāi)環(huán)控制 當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度 我們不會(huì )計算出,步進(jìn)電機轉一周要多少個(gè)脈沖? 我們不會(huì )計算出,行程每走過(guò) 1MM,步進(jìn)電機轉幾周? 可以計算,那么,我 1 樓所說(shuō)的對不對? 3樓好象步進(jìn)電機和伺服電機都搞不清楚,別亂評論。 如果我說(shuō)得哪些方面不對,3樓可以直接把錯誤之處說(shuō)出來(lái)。 這個(gè)好象是3樓發(fā)的帖子:步進(jìn)電機與伺服電機在控制上有什么區別 http://www.linghangdg.com/read.php?tid=1371814 [ 此帖被meipingboy在2012-04-14 16:17重新編輯 ] |
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283276325
繩鋸木斷,水滴石穿!
級別: 論壇先鋒
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支持樓上的,有問(wèn)題可以直接說(shuō)明,論壇是用來(lái)技術(shù)探討的 |
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lucas
級別: 家園?
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你不知道步進(jìn)電機會(huì )丟步或過(guò)沖的么? |
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meipingboy
級別: 家園?
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既然你選擇了步進(jìn)電機,那么你就要考慮步進(jìn)電機有這個(gè)缺點(diǎn)!只要失步或越步在范圍內就可以。 當然最主要的還是你選型配置有問(wèn)題!百度上查一下,就知道了! 我弱弱得問(wèn)句: 步進(jìn)電機裝編碼器,你怎么裝!你裝在哪里。! 別說(shuō)裝在變速箱上哦! 變速箱輸出轉一周,步進(jìn)電機要轉 N 周! 步進(jìn)電機轉一周,我網(wǎng)上查了一下,至少 200個(gè),最多可能 3600個(gè)脈沖,丟幾個(gè)脈沖,有啥關(guān)系? 既然要裝編碼器,那還不如直接用伺服電機了! [ 此帖被meipingboy在2012-04-16 18:13重新編輯 ] |
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yxc111
級別: 略有小成
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請問(wèn)編碼器的脈沖也會(huì )丟失嗎?假如用發(fā)出的脈沖數和編碼器傳回來(lái)的脈沖數做個(gè)比較會(huì )不會(huì )好點(diǎn)呢 |
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meipingboy
級別: 家園?
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主要是步進(jìn)電機上很難安裝編碼器。 如果要求真這么高,丟幾個(gè)脈沖都不行那么: 干脆用光柵尺吧。 |
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xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
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步進(jìn)加編碼器遠遠達不到伺服的性能。而且控制復雜。所以要求高的地方,帶的東西重的地方,還是伺服好。聽(tīng)說(shuō)有種絕對編碼器可以實(shí)現斷電記當前位置,不過(guò)價(jià)錢(qián)高。 |
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