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我編寫(xiě)的一個(gè)程序（鉆孔加切料），昨天到今天在測試自動(dòng)程序部分，參數是調整好的，沒(méi)有改過(guò)  . 早上還好好的，整個(gè)部分都沒(méi)有問(wèn)題。今天早上10點(diǎn)左右在測試中伺服電機出現報警。查看放大器顯示AL51（過(guò)負荷2）。按照上面的處理方法進(jìn)行處理。解除報警。但在測試手動(dòng)程序時(shí)：伺服電機正反轉時(shí)只會(huì )往一個(gè)方向轉動(dòng)。沒(méi)有出現前面報警時(shí)候，正反轉完全可以。
我用的是：三菱品牌  PLC,伺服電機，驅動(dòng)器等都是三菱。
請問(wèn)各位大師，這是什么情況，怎么會(huì )這樣子，請大家指點(diǎn)指點(diǎn)。謝謝了

先斷開(kāi)伺服的CN1
再用強制Y0 Y1看電壓
有電壓再確認伺服參數