伺服電機驅動(dòng)滑塊加工工件，加工過(guò)程中工件卡死，如何讓伺服知道并停下來(lái)？ 加工一個(gè)工件，如下圖所示，設備采用伺服進(jìn)給，因為要預先設定進(jìn)給量，伺服采用位置控制模式。伺服系統全部采用三菱的，花了有大幾萬(wàn)，伺服驅動(dòng)器采用MR-J3-700A，伺服電機采用HF-SP702B。功率7Kw。（第一次做這臺設備，選大了點(diǎn)）
正常加工時(shí)是不會(huì )出現工件卡死等緊急情況的，但是有時(shí)候加工工藝參數不對，導致工件在加工過(guò)程中卡死。但是伺服還要按照預先設定的參數走完，這時(shí)候卡死的工件阻礙伺服進(jìn)給，使伺服轉矩增大，但是我在做這個(gè)設備的時(shí)候，伺服額定扭矩選的過(guò)大，沒(méi)有到達伺服極限扭矩，伺服繼續進(jìn)給，可能會(huì )對工件、模具、設備和傳動(dòng)系統造成損壞。
請問(wèn)如何能夠避免這個(gè)情況，上次咨詢(xún)一個(gè)工程師，他說(shuō)采用傳感器監控工件加工情況，形成閉環(huán)，但是沒(méi)有找到合適的傳感器，而且設備上沒(méi)有預留安裝傳感器的位置。請問(wèn)能否用其他的辦法？我的想法是：
1、能否設置伺服的轉矩保護，在伺服驅動(dòng)器中設置關(guān)于轉矩的參數。使得一旦工件卡死，伺服輸出轉矩超過(guò)驅動(dòng)器中設定的轉矩，伺服自動(dòng)停止。不知道伺服里面有沒(méi)有這樣的功能。
2、提起模擬量監視輸出MOD1，做反饋，但是有些工程師說(shuō)模擬量監視輸出值不是太準確，而且不知道硬件上從伺服驅動(dòng)器到PLC如何連線(xiàn)。
最好能采用第一種方案，這樣只需要設置伺服參數，而不需要改變硬件。
由于滑塊的位移和速度是加工過(guò)程中兩個(gè)重要的工藝參數，現在要精確控制滑塊的位移量和速度。我采用的是位置+速度控制模式。
剛從其他工程師咨詢(xún)了一下：有三種觀(guān)點(diǎn)，
一種認為：要通過(guò)伺服電機的扭矩控制模式，但是伺服控制模式PA01里面只有位置、速度、轉矩、位置+速度，速度+轉矩，轉矩+位置共六種，沒(méi)有這種速度+位置+轉矩控制模式。
另一種認為：可以設置PA11：正轉轉矩限制，PA12：反轉轉矩限制。在位置+速度控制模式下，不管定位完成沒(méi)有，只要超過(guò)設定的扭矩，伺服就會(huì )報警停下來(lái)。如果是這樣的話(huà)就好了。
第三種（三菱客服）認為：力矩限制是要超過(guò)伺服的額定轉矩的300%才能發(fā)出50號報警，并使伺服停止。由于是第一臺設備，我選的伺服型號大了，也就是說(shuō)出現了故障，伺服還沒(méi)超過(guò)額定轉矩，伺服也不會(huì )停下來(lái)。
上面三種觀(guān)點(diǎn)也不知道孰對孰錯，第一次弄這么大功率的伺服，不敢隨便實(shí)驗調試，我也不想改變現有硬件，最好是能改變伺服參數設置來(lái)實(shí)現功能，我還是想先咨詢(xún)一下你們有經(jīng)驗的工程師再做決定。
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