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各位高人指點(diǎn)一下，在PLC編程序時(shí)，比如一個(gè)轉盤(pán)有八個(gè)工位走自動(dòng)模式時(shí)，突然某一個(gè)工位發(fā)了故障報警時(shí)，要把整機停下來(lái)，用手動(dòng)將發(fā)生報警的的這個(gè)工位故障報警排除后，再按一下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕各工位繼續接著(zhù)前一個(gè)動(dòng)作繼續運行，這個(gè)環(huán)節的程序怎么寫(xiě)？請各位大俠指點(diǎn)！

這個(gè)要很多步才能完成。

自動(dòng)化群號252305898
我剛建了個(gè)群，感覺(jué)咱們論壇少個(gè)迅速交流的平臺

方法很多吧，可以使用寫(xiě)位元記憶程式或字元記憶程式。還要看你整個(gè)程式架構是用什么方式寫(xiě)的，使用位移指令的方式還是使用普通順控的方式 還是使用嵌套的方式，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是故障出現時(shí) 所有站別的動(dòng)作全部保持暫停，然后排除故障后  再用個(gè)指令或觸點(diǎn)讓所有站別開(kāi)始作動(dòng)

可以用步進(jìn)指令

1.用SFC：只要轉移條件不真時(shí)，程序就會(huì )停在那一步。復位后接著(zhù)剛剛的步驟運行。
2.先把整個(gè)動(dòng)作過(guò)程編出來(lái)，然后用比如M0作為循環(huán)開(kāi)始標志，M100作為循環(huán)結束標志。只要循環(huán)未結束，程序停止再復位后還是會(huì )接著(zhù)剛剛的步驟運行的！
自己慢慢體會(huì )吧，可能我說(shuō)的不是太詳細！

還是有點(diǎn)不太明白，比如1-7工位正常運行，未發(fā)生報警，第8工位異常發(fā)生了報警，1-7工位停止在未發(fā)生報警前的狀態(tài)，那么第8工位位需要進(jìn)入手動(dòng)模式進(jìn)行復位處理，那么自動(dòng)模式在程序里面必須進(jìn)行斷電處理，那么第8工位排故后，再按啟動(dòng)按鈕整機進(jìn)入自動(dòng)運行模式，但第8工位已經(jīng)進(jìn)行了手動(dòng)復位，自動(dòng)模式已失去了記已，怎么才能恢復到自動(dòng)模式未發(fā)生報警前的狀態(tài)呢？我用的步進(jìn)順控程序和位移指令，但不知道怎么轉換這個(gè)環(huán)節。各位有沒(méi)有程序例（帶注釋的并注明機械工作原理的）發(fā)給在下學(xué)習下你們的編程思路和程序結構成

補充下，里面使用的是記憶型位元件

再補充下，我寫(xiě)程序時(shí)每個(gè)工位都是獨立的分開(kāi)寫(xiě)的

還不是中斷問(wèn)題嗎；解決故障后，返回斷點(diǎn)繼續執行