各位路過(guò)的高手,本人剛接觸PLC不久,只會(huì )一些動(dòng)作控制方面的編程。步進(jìn)電機和伺服電機都沒(méi)有用過(guò),現在有關(guān)于步進(jìn)電機定位控制方面的問(wèn)題,請各位高手給點(diǎn)建議。
要求,
1.FX3U-48MT控制由兩組步進(jìn)電機組成的XY軸,在直徑為0.6毫米的圓內做表格定位,表格的間距為0.02毫米(如附件圖片);
2.在步進(jìn)電機運動(dòng)的同時(shí)會(huì )有FX2N-2AD采集數據,找出這個(gè)區域里的最大值;
3.步進(jìn)電機走完此區域后,得到最大值,進(jìn)行重新定位。
我的思路,因每次步進(jìn)電機所定位的坐標完全一致,我可以利用三菱表格定位的方法。在定位過(guò)程中比較采集的電壓值,只記錄最大值和步進(jìn)電機的所在的位置脈沖數。完成采值后重復定位,即可找到最大值。
請各位高手給點(diǎn)建議,此方法是否可行,或者有更好的辦法么?謝謝。

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