luohainan
級別: 略有小成
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我要控制5個(gè)軸,其中3個(gè)伺服馬達,兩個(gè)補進(jìn)馬達,其中兩個(gè)步進(jìn)馬達的精度要求不高,可以用fx3u的基本單元控制嗎,我指的是可不可用基本單元的普通晶體管輸出法脈沖控制后面兩個(gè)步進(jìn)馬達,用y0,y1,y2高速輸出控制前三個(gè)伺服馬達?另外我用J2S的伺服系統,可以將伺服器里面的位置傳到PLC做閉環(huán)控制嗎,如何實(shí)現? |
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luohainan
級別: 略有小成
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普通晶體管輸出是不可以發(fā)脈沖的嗎?我還用的步進(jìn)馬達精度要求不高,另外我怎么能夠讀取從伺服馬達傳送到伺服器的的編碼信號做閉環(huán)控制呢?如果不行的話(huà),用FX2N-20GM+FX3U-64MT能不能實(shí)現 要求,5軸控制,其中最少兩軸采用伺服馬達并采用閉環(huán)控制,用J2S系列,另外3軸采用步進(jìn)馬達。 要求定位移動(dòng)過(guò)程中能夠變速,移動(dòng)100mm距離前99mm用高速最后1mm用低速,過(guò)程中不能停頓, 定位移動(dòng)過(guò)程中能隨時(shí)暫停,啟動(dòng)后能繼續后面動(dòng)作,FX3U貌似暫停后必須將當前運行的定位指令跑完才能停止。 |
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z19342272
級別: 探索解密
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最簡(jiǎn)單的方法,可以采用1個(gè)3U,1個(gè)fx1s吧,通過(guò)傳感器動(dòng)作條件連接起來(lái). |
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kimi_lian
級別: 探索解密
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3U本體可控制3個(gè)軸,再加2個(gè)10PG控制2個(gè)軸;可用高速計數器閉環(huán)。 |
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yeyhx
愛(ài)雖沒(méi)有說(shuō)出口, 但并不代表不愛(ài)!!!
級別: 略有小成
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zhanghua6070
級別: 探索解密
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這要看5軸是否同時(shí)都用:如果3個(gè)步進(jìn)電機不同時(shí)動(dòng)作只需要1路脈沖,另外2個(gè)伺服占用2路脈沖。要求不嚴的可以用自閉環(huán)驅動(dòng)器控制伺服。 |
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baguazhang
級別: 探索解密
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什么是自閉環(huán)控制器呀,是指的是伺服驅動(dòng)器的一個(gè)功能嗎?也就是驅動(dòng)器自己發(fā)脈沖自己做閉環(huán)控制這個(gè)功能吧 |
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zhanghua6070
級別: 探索解密
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自閉環(huán)驅動(dòng)器是電機的編碼器信號直接與驅動(dòng)器鏈接形成閉環(huán)控制。電機的位置讀取可在PLC內的特殊寄存器里讀取 |
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luohainan
級別: 略有小成
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有沒(méi)有具體的例子呢?比如J2S系列的驅動(dòng)器,與PLC如何接線(xiàn),用什么指令來(lái)讀?我看了下說(shuō)明書(shū),仍然一頭霧水 |
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luohainan
級別: 略有小成
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嗯,我用的是J2S-40A驅動(dòng)器,FX3u的plc,我的意思是怎么樣實(shí)時(shí)從驅動(dòng)器讀取當前電機位置數據做閉環(huán)控制,有沒(méi)有相關(guān)的接線(xiàn)方法和梯形圖示列,我看了說(shuō)明書(shū)也不知道怎么搞。 |
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