應該是典型的雙電機主從控制吧,一般都是單電機驅動(dòng)扭矩不足采這樣使用
1.伺服驅動(dòng)器MR-J3-350B-RJ600 作為Master,執行位置控制,外接光柵尺作為位置反饋
2.伺服驅動(dòng)器MR-J3-350B 作為Slave,執行扭矩控制
3.最簡(jiǎn)單的方式是把MR-J3-350B-RJ600 的扭矩信號取出來(lái),作為MR-J3-350B 的扭矩指令信號,其它方式好好看看伺服驅動(dòng)器手冊
4.框架的位置由Master控制,Slave只是幫著(zhù)使勁,