用步進(jìn)電機加減速機,帶動(dòng)機頭旋轉加工零件,轉一周后停止,由于 機頭有電線(xiàn)氣管,所以旋轉一周后,需要反轉一周返回原點(diǎn),為了提高效率,我想加工第一個(gè)零件時(shí)正轉,第二個(gè)零件反轉。。。。。。如此類(lèi)推。
但是有個(gè)問(wèn)題一直不太明白,就是開(kāi)機回原點(diǎn)問(wèn)題。
由于上一次停機時(shí),機頭可能在任意位置,如果再次開(kāi)機,回原點(diǎn)的方向如何確定?
再次開(kāi)機,第一次加工方向如何確定?
請指點(diǎn),用什么編碼器可以做到?