夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

文名
埋頭苦學(xué)
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 407 個(gè)
工控威望: 5172 點(diǎn)
下載積分: 13142 分
在線(xiàn)時(shí)間: 290(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-02
最后登錄: 2025-04-09
查看文名的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-01 21:38
好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹�，F在來(lái)向大家請教。
FX的DDRV1指令，當沒(méi)有執行完這個(gè)指令絕對定位指令的時(shí)候我想讓伺服手動(dòng)控制。這個(gè)時(shí)候電機停止時(shí)會(huì )抖動(dòng)，如何克服？在后面加一個(gè)減速的程序？
菜鳥(niǎo)就是勇敢的小鳥(niǎo) 菜鳥(niǎo)終究會(huì )有一天變成老鳥(niǎo) 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
hzhcdy
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 694 個(gè)
工控威望: 847 點(diǎn)
下載積分: 1408 分
在線(xiàn)時(shí)間: 576(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-06-06
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-02 11:29
電機停止時(shí)抖動(dòng)跟PLC木關(guān)系，跟加減速也木必然關(guān)系！除非你加減速時(shí)間很長(cháng)！
去查驅動(dòng)器參數，
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 111 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 71679 分
在線(xiàn)時(shí)間: 265(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-06-07
查看vdadiv的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-02 12:24
先:持續使用自動(dòng)增益調整機能 ,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動(dòng)推定相關(guān)參
再:關(guān)閉自動(dòng)增益調整機能,改以手動(dòng)調整下面參數:
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時(shí)間常數
4:位置迴路增益
只需微調就可以看到即時(shí)反應的效果
泡桐樹(shù)
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 215 個(gè)
工控威望: 361 點(diǎn)
下載積分: 973 分
在線(xiàn)時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹(shù)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-05 21:16
調節伺服參數，速度增益環(huán)！

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交